高校学者思咨议主动驾驶，然而没有足够的科研经费，怎样办？有目共睹，主动驾驶是一项相当烧钱的研发项目。目前，全尺寸测试车辆本钱高达几十以至上百万美元，而

高校学者思咨议主动驾驶，然而没有足够的科研经费，怎样办？有目共睹，主动驾驶是一项相当“烧钱”的研发项目。目前，全尺寸测试车辆本钱高达几十以至上百万美元，而俄勒冈州立大学供给的这个比例为1/10的汽车模子，筑筑本钱仅仅为500美元把握，告竣比全尺寸更低廉地测试主动驾驶技巧。

俄勒岗州立大学的一名自制体例专家正正在牵头设备无人驾驶汽车的安好本能咨议根蒂措施。该项目与宾夕法尼亚大学和克莱姆森大学合伙研发，已得回美国国家科学基金会的150万美元的资助。

其研发的小型汽车，具有更低廉且更安好的特征。目前，该项目标闭键咨议职员之一的俄勒冈州立工程学院电气与准备机工程助理教练Houssam Abbas目前将这种小型汽车用于汇集物理安好等方面的咨议，他称“这种微型、便宜、开源、有主动驾驶功用的小汽车对无人驾驶汽车大界限测试等范围的咨议有更深远的影响”。

目前，全尺寸的主动驾驶车辆存正在差异水准的穷困。Waymo正在凤凰城地域供给的robotaxi供职，但受到安好员数目的节制；通用旗下的Cruise也推迟了本年要推向商场的供职；Tesla的CEO马斯克流露来岁将有100万辆主动驾驶电动车上途，对此，闭连专家也流露疑惑。

贸易公司受本钱驱动，经济对其兴盛影响较大。而咨议职员，能够相对自正在的提出痛点题目，以保障技巧上告竣更牢靠、高效的主动驾驶汽车。

目前，正在全尺寸车辆上测试主动驾驶体例的本钱相当高，根基模子本钱估计进步30万美元，咨议职员Abbas说，他已经以70万美元的本钱才实现安置他咨议所需求的统统摆设。

比拟之下，他们研发的微型小车，筑筑本钱正在500美元把握，而且正在美国国家科学基金会的资助下可省得费供给给30众个配合资助的尝试室。研发本钱上，具有昭着的上风。同时，正在测试新的体例时，操纵较小的汽车也尤其安好。

近五年，人工智能、汇集安好和机械人技巧范围额咨议职员仍然操纵该种小汽车来教练学生并尝试测试其自决性。麻省理工学院从2015年先河操纵模子车为学生批注车辆自决性，学生们实地编程测试，然后举行模子竞赛。正在加利福尼亚州的加州大学伯克利分校，每年共计能够分发40辆-50辆微型车给本科生以加入主动驾驶软件和硬件的闭连课程。华盛顿大学也基于该微型小车研发了称为MuSHRs的完全赛车的众智能体体例。

正在佐治亚理工学院，有一辆更大的车辆（长3英尺重50磅）辅助咨议生们举行激进的主动驾驶尝试：高速机动，可限度的漂移，跳跃。“咱们如此做便是为了正在测试的功夫么有人正在车上”。他们的汽车平台叫做“Autorally”。咨议职员评判称“能够说，该微型车能够使咱们能正在‘安好空间’中寻找技巧的控制性”。佐治亚理工学院的团队仍然操纵Autorally平台创筑了能够限度各样机械人（搜罗汽车，无人驾驶飞机，以至是死板手）的算法。

这种小型车之是以被平凡操纵，并发扬超卓，是由于它们比真正汽车更安好。主动驾驶的安好测试是咨议职员必需进修的一项能力，正在伯克利，咨议生做主动驾驶测试的相闭算法，必需从这种小型车先河。这些小型车也比真正车辆低廉。由于搭载了激光雷达等高贵的硬件，一辆全尺寸的测试主动驾驶车辆能够耗资数百万美元，而这种微型车筑筑本钱仅为500美元把握，上文中提到的较大的佐治亚理工大学的测试车辆代价约为14000美元，比拟全尺寸汽车，这也足够低廉让一个高校团队能够责任得起闭连的研发用度。更不消说，正在美国国家科学基金会的援助下，30个把握的咨议室可省得费得回该种微型测试车。列位读者不要小看了这种微型测试车，而今，该项目闭连咨议职员，正正在同丰田咨议所（Toyota Research Institute）展开技巧配合。置信畴昔这种微型测试车能够施展更大的价格。

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