《自动驾驶汽车交通安全白皮书》发布，为行业「安全观」打造样板-绵羊汽车生活记录

2021年，相干策略持续盛开，宇宙众地显示Robotaxi试运营办事，部门车企紧跟行业趋向，推出具备必定等第主动驾驶效力的量产车型。主动驾驶行业，因手艺持续亲切行使落地而欢天喜地。

此中一种以为，主动驾驶的安宁性远高于人类手动驾驶，可能宽心信托主动驾驶手艺，可是是以爆发不少人类未负责车辆行驶而导致的悲剧；另一种则因具备必定等第的主动驾驶车辆显示车祸，而以为主动驾驶手艺的安宁性远低于人类驾驶，乃至对其出现颤抖情绪。

而今天，由中汽中央、同济大学、百度三方协同结束的《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》正式揭晓。该白皮书团结主动驾驶汽车交通安宁相干策略法则、安宁手艺、而今中国道道交通事项处境下主动驾驶与人类驾驶汽车的安宁性对照，剖判主动驾驶汽车的交通安宁性。豪爽的原形与数据维持，为白皮书巩固科学性及说服力。

裁减八成人工事项交通运输用具的维新，必定水准上饱励人类新颖社会加快发达。自全国上第一辆汽车于1886年的1月29日出世此后，局部的踪影借助汽车持续延迟，坐蓐材料之间的畅达更为畅达，汽车也使得人们之间的相合严密屡次。可是，正在人类操作负责权的汽车驾驶历程中，各样成分导致一桩桩车祸随时爆发。凭据全国卫生结构《2018年环球道道安宁近况陈述》统计，环球每年约有135万人死于道道交通事项，相当于每24秒就有1人因交通事项丧命，另约2000万至5000万人受到非致命危险。此刻，道道交通危险一经成为环球第八大死因。我国的交通事项近况同样厉格。凭据公安部交通处分局《道道交通事项统计年报》统计，2017-2019年我邦交通事项年均爆发23.19万次，年均升天人数达6.3万人，另有24万人受到非致命危险。通过国内最大的道道交通数据库CIDAS，《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》筛选出2011年至2021年因乘用车导致的6967场事项，呈现约81.5%的乘用车事项致因是驾驶员人工成分导致。此中，约79.9%是因为驾驶人主观毛病导致事项爆发，约20.1%是因为驾驶人技能受限导致事项爆发。完全而言，由驾驶人主观毛病导致事项爆发的注意由来可分为未按章程让行、车速过速、违规运用车道、酒驾、违反交通讯号以及疲乏驾驶。此中，未按章程让行占比高达43.4%。而因为驾驶人技能受限导致事项爆发的由来可细分为未介怀其他交通到场者的动作、没有维持安宁隔断、驾驶熟练度低、其它毛病驾驶动作。侦查以上乘用车事项由来可能呈现，绝大部门事项由来与“人”的违规严密相干。若将主动驾驶手艺代替人类驾驶者，交通事项率或将明显下降。凭据外洋机构Eno Centre for Transportation咨议显示，假如美国公道上90%的汽车改制成主动驾驶汽车，车祸数目将从600万起降至130万起，升天人数从3.3万人降至1.13万人。这一数据的根底，部门由来或创设正在主动驾驶汽车通过车道协同手艺及众传感器交融，对四周情况的及时动态获取和识别，进而对其他交通到场者实时采用相应门径。归纳CIDAS数据库数据，下图为不同由人类驾驶员及主动驾驶负责的车辆正在碰撞前1.0秒期间，其探测范畴为30°、45°和60°的行人重心漫衍。相较于人类驾驶汽车的技能受限，主动驾驶感知效力可提前呈现90%以上能够导致事项的处境。

其它，不受疲乏和心情影响的主动驾驶汽车，其相对完满的决定筹备能确保车辆遵循交规行驶，这意味着主动驾驶汽车寻常行驶时可以一律裁减人类驾驶的主观毛病，即人类驾驶80%的事项致因或可以获得有用的避免，交通安宁将获得较大的提拔。可是，主动驾驶汽车无法一律排除事项，告终100%的行驶安宁。2020年10月，Waymo揭晓《Waymo大家道道安宁职能数据》白皮书，初次对主动驾驶汽车遭遇的碰撞事项举办了公然讨论。该陈述显示，正在约合981万公里的真正道道行驶历程中，Waymo主动驾驶汽车一共爆发18起碰撞或细小接触事项。别的，Waymo主动驾驶汽车共爆发29起模仿情况下的碰撞事项，其要紧由来为其他道道交通到场者的分歧规动作。归纳以上数据可知，主动驾驶安宁性远高于人类，但不等于零事项。

司乘安宁众一道障蔽既然主动驾驶无法告终100%安宁，仍需人类驾驶员眷注道面处境并实时介入，那么主动驾驶引入汽车的旨趣何正在？谜底为，主动驾驶车辆正在道道行驶时，可提拔交通安宁性。当主动驾驶汽车分泌率达25%、50%、75%、100%时，将不同裁减12%-47%、50%-80%、82%-92%和90%-94%的交通冲突。固然交通事项难以避免，但主动驾驶汽车可通过车道协同手艺及众传感器交融，提前感知潜正在危害，实时采用相应对策，由此缓解事项伤亡处境，裁减二次事项的碰撞危害。目前，正在环球众家公司数年的主动驾驶汽车测试历程中，主动驾驶汽车相干事项仅为偶发事例。截至2020年末，正在北京市道道测试里程超200万公里的企业中，百度Apollo的测试车辆和测试里程数均为第一，且测试历程中未对其他交通到场者出现不良影响。除了裁减因外界导致的交通事项除外，主动驾驶汽车正在策画之初便从命安宁为本，通过安通盘系保护搭客的人身安宁。主动驾驶汽车的安通盘系可大致分为主安通盘系、冗余体系、长途云代驾三层安宁系统。主安通盘系方面，主动驾驶汽车配有高安祥、及时性、低时延的操作体系，其反适时间远低于人类驾驶员的250毫秒，主动驾驶汽车正在应对危机处境时可实时作出反映，下降事项爆发能够。其它，其众传感器供给的情况感知技能，配合高精舆图与高精定位的道道、车辆音信，可将车辆预判音信与道道实质音信交叉验证，确保主动驾驶汽车的牢靠性和安宁性。

冗余体系方面，主动驾驶汽车的估计单位及域控、传感器、车辆底盘等硬件均具备全冗余技能。当监测到软硬件特地状况或赶过ODD应对技能，主动驾驶汽车便针对性启动冗余体系，主动驾驶效力随之随即降级，驾驶员可一律停用主动驾驶体系从而安宁负责车辆。而长途云代驾，则为操作职员供给长途及时负责主动驾驶车辆的技能。当主动驾驶汽车正在难以主动脱节或是纷乱功课协助等场景，单个操作职员可正在5G汇集的处境下长途负责车辆，使之疾速远离受困或是危机区域，保护搭客的人身安宁。通过更为精准的情况感知，以及更高的安宁偏护技能，主动驾驶汽车得以提拔交通安宁性，裁减伤亡事项。

行业模范从无序到有序跟着汽车智能化水准持续提拔，辅助驾驶效力乃至主动驾驶效力近乎成为异日量产车型的模范摆设。较高的手艺央求胁迫着研发参加不够，辅助驾驶效力有待完满的主机厂糊口。正在此处境下，为标榜各自产物出类拔萃，稳住墟市份额，部门主机厂正在营销时纷纷宣扬其L2级辅助驾驶效力，为更上等级的L4级、乃至L5级主动驾驶效力。正在某些急功近利的主机厂铺天盖地传扬下，辅助驾驶被迫披上“主动驾驶”外套，部门用户正在蚁集的传扬攻势下高度信托所谓的“主动驾驶”效力，由此而激发一场场尘间惨案。此时的部门主机厂则识趣疾速撕下伪装，冤天屈地声称无辜。也正是以，相对拘束促进手艺的主动驾驶行业却全体染上阴雨。而《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》的揭晓，发扬着根本治理之功用，主动驾驶行业亟需此类客观科学的科普性材料，传达确切的主动驾驶常识。当用户懂得怎么区别辅助驾驶与主动驾驶，了了何时确切启用辅助驾驶之后，相干事项也将相应裁减。正在更为优良的舆情情况下，主动驾驶的手艺行使落地或将更为顺畅。另一方面，《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》周密分析策略对待主动驾驶汽车正在安宁性方面的厉峻央求，以及包含百度Apollo正在内的主动驾驶玩家对待主动驾驶汽车的众重安宁冗余。以安宁为第一性的主动驾驶汽车，其正在车辆策画之初便从命效力安宁和预期效力安宁的央求和策画思绪，通过核默算法战略策画、硬件和软件冗余安宁策画、长途云代驾手艺、全流程测试验证手艺等提拔主动驾驶汽车的安宁性。从体系策画到实质运转，主动驾驶汽车已修建三层安通盘系，远比人类驾驶更为完全。藉由此，《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》的揭晓可必定水准取消人们对待主动驾驶汽车是否安宁的挂念与可疑，促使更众凡是公众体验主动驾驶办事，进而下降主动驾驶汽车的扩大本钱。更为紧张的是，《主动驾驶汽车交通安宁白皮书》并未卖力回避主动驾驶汽车相干事项，而是如实摆列并细密剖判事项由来。通过一件件真正事务，证实主动驾驶并非一律安宁的客观原形，下降凡是公众对待主动驾驶手艺过高的情绪预期。