Apex.AI是一家竭力于修筑自愿驾驶汽车操作体系的公司。克日，该公司揭橥Apex.OS 1.0，这个操作体系使自愿驾驶汽车的斥地变得特别容易而且特别安宁。怎样正在车辆内

Apex.AI是一家竭力于修筑自愿驾驶汽车操作体系的公司。克日，该公司揭橥Apex.OS 1.0，这个操作体系使自愿驾驶汽车的斥地变得特别容易而且特别安宁。

怎样正在车辆内部作战牢靠的汇集？怎样处分内存以及数据纪录和日记纪录？怎样使传感器和预备机同时互相通讯？怎样确保它们都宁静且安宁？这些都是修筑一辆自愿驾驶汽车的环节要素。

正在机械人技艺方面，机械人操作体系（ROS）为以上这些环节题目供给了开源管理计划。ROS为探究职员和公司供给了根底，以便他们能够潜心于自身感意思的特定题目，而不必花费期间和金钱先作战全部底层软件根底组织。

Apex.AI的Apex OS 1.0版将这一思念从机械人技艺扩展到了自愿驾驶汽车。它希望助助无人驾驶汽车筑筑商缩短斥地期间。假若Apex OS对自愿驾驶汽车出现的影响与ROS对机械人技艺的影响相似，那么它将有助于加快全豹自愿驾驶汽车家产的起色。Apex.AI首席推行官Jan Becker对Apex.OS做了仔细的解说。

Apex.AI首席推行官Jan Becker显示，Apex.OS是ROS 2的分支，它一经变得巨大牢靠，所以能够用于斥地和安置对安宁性央浼很高的体系，比方自愿驾驶汽车，机械人和航空航天行使。简而言之，Apex.OS与ROS 2是API兼容的。简而言之，Apex.OS是一个用于自愿驾驶软件和其他对安宁性央浼端庄的转移行使措施的SDK。这些组件使客户或许潜心于修筑其特定的行使措施，而不必忧虑新闻通报，牢靠的及时推行，硬件集成等等。

Apex.OS并不是无缺的自愿驾驶软件旅馆。Apex.OS使客户或许按照必要修筑无缺的旅馆。目前探究职员一经修筑了汽车级3D点云/激光主意检测和跟踪组件，而且正正在修筑基于激光雷达的定位器，该定位器能够行动Apex.Autonomy得到。其它，探究职员早先与其他算法组件供应商合营，将Apex.OS API集成到他们的软件中。这些组件操纵Apex.OS API，可寡少操纵，使客户能够从修筑块拼装定制的无缺软件旅馆，从而所有满意客户的需求。算法组件反复操纵了而今正在开源Autoware.Auto项目中修筑的怒放系统组织。

Apex.OS是用于自愿驾驶软件和其他对安宁性央浼端庄的转移行使措施的SDK。就像iOS SDK为iPhone行使措施斥地职员供给了一个SDK，使他们或许潜心于该行使措施相通，Apex.OS为安宁环节型转移行使措施的斥地职员供给了一个SDK。

安置到大家处境中的每个自愿驾驶体系都必需安宁。Apex.OS能够使客户或许潜心于他们的行使，而不必忧虑底层组件的安宁性。通过采用Apex.OS，客户或许潜心于斥地这些分歧化产物。

正在预备硬件方面，Apex.AI正在2020年CES上呈现了可正在瑞萨R-CarH3和Quanta V3NP上运转的Apex.OS。R – CarH3仅包罗四个ARM Cortex-A57内核和四个ARM Cortex-A53内核，而且客户央浼援助的最小的ECU。也能够正在更小的体系上安设Apex.OS，但这是到目前为止探究职员一经平常测试的最小体系。

而今，探究职员正正在增加对瑞萨R-CarV3H的援助，该版本包罗四个ARMCortex-A53内核（不包罗ARMCortex-A57内核）和一个附加的图像处罚处罚器。

自愿驾驶汽车外，Apex.OS还可用于其他机械人和无人机。Apex.OS怎样使这些周围的行使措施受益？

Apex.OS供给了一个软件框架，该框架准许正在安宁环节处境中操纵的嵌入式及时体系上读取、处罚和输出数据。这与机械人、航空、汽车行使相通。因为巨大的商场吸引力，公司只是从汽车行使早先。

此刻，工业机械人广泛为感知体系运转ROS，而为高精度身分统制运转非ROS嵌入式统制器，由于ROS无法以须要的精度运转及时统制器。无人机广泛将PX4用于自愿驾驶，将ROS用于感知旅馆。Apex.OS将ROS的效力与转移体系的央浼连接正在沿途，希罕是正在及时性，牢靠性以及正在嵌入式预备体系上运转的才干方面。

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