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这里重心是摄像头运动推断和定位，不是舆图或者道标（landmark）。以前公共都清爽SLAM连结深度练习最众的是语义SLAM，例如语义破裂和语义宗旨识别。而这里夸大的是里程计和定位。此外，大意少少特质提取和完婚的门径。

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