比拟Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最亲切人眼识别道理，正在主动驾驶传感器中负担紧张脚色，加倍主动驾驶领头羊特斯拉力推纯视觉计划，行业内纷纷加注摄像头，

比拟Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最亲切人眼识别道理，正在主动驾驶传感器中负担紧张脚色，加倍主动驾驶领头羊特斯拉力推纯视觉计划，行业内纷纷加注摄像头，摄像头的均匀单车运用量逐年上升。

：Lens(镜头)+Image Sensor（CMOS/CCD）+电源PCB+壳体/支架/密封胶水，另有些摄像头是集成ISP(图像信号统治器Image Signal Processor)的，不外有些不带ISP，如下图所示一个带ISP一个不带。

Lens掌管光学取景，将物理全国由透镜投射到Image Sensor，爆发电压差，将电压差通过AD转换后给ISP举办灰度赔偿、颜色差值、滑润统治、颜色校正等，然后将图像转达从Raw DATA体式转换成RGB体式或者是YUV体式输出到相机外部（独揽器），独揽器通过神经汇集算法来统治摄像头感知数据，从而实现视觉的感知和识别结果输出。

2-分辩率，分辩率运用于气量图像内数据量众少的一个参数，流露成dpi（每英寸点或像素数），根本由Iamge Sensor决计，Image sensor尺寸越大像素越众，图像越了然

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