2021岁暮了一天，北京经开区企业主线科技和小马智卡的自愿驾驶卡车纷纷驶上京台高速，开启常态化自愿驾驶测试。2021年7月27日，《北京市智能网联汽车策略先行区

2021岁暮了一天，北京经开区企业主线科技和小马智卡的自愿驾驶卡车纷纷驶上京台高速，开启常态化自愿驾驶测试。

2021年7月27日，《北京市智能网联汽车策略先行区高速公道及迅速道道道测试及树模使用约束践诺细则（试行）》（以下简称《践诺细则》）颁布，当天，同步为小马智卡、主线科技-京东连结体、主线科技-北汽福田-福佑连结体发布策略先行区首批高速公道道道商用车测试闭照书。2021年12月28日，北京市高级别自愿驾驶树模区任务办公室（以下简称市自驾办）颁布公告：指定京台高速片面道段（大兴区兴亦道K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向道段）为智能网联汽车测试道道，博得北京市智能网联汽车策略先行区偶尔行驶车号牌的自愿驾驶车辆本日起可正在指定道道举行测试。2021岁暮了一天，北京经开区企业主线科技和小马智卡的自愿驾驶卡车纷纷驶上道道，开启常态化自愿驾驶测试。

“咱们的自愿驾驶卡车终归能上高速了！”看到怒放智能网联汽车高速道道测试道段的公告后，王超兴奋不已，“这是天下首个智能网联汽车高速道道测试与树模使用道段。”为什么自愿驾驶卡车企业会对此次怒放高速如许等候？“高速是自愿驾驶卡车的核心使用场景之一。主线科技正在做自愿驾驶卡车的经过中首要聚焦量大物流场景，一个便是封锁低速的物流闭键场景，以口岸为开始慢慢饱动；另一个便是高速干线物流运输场景。”王超告诉记者，“北京昭着将片面高速公道行动公然道道道测场景，维持高速公道场景中的自愿驾驶卡车物流贸易化试运营。固然仅是一个小领域的试点，但这口角常具有里程碑事理的事务，咱们迎来了自愿驾驶卡车贸易化起色至极主要的节点。”

旧年12月31日，主线科技自愿驾驶卡车亮相京台高速，遭遇弯道，速率放缓，迟缓转弯；驶至高速入口处，跟着车辆汇入主道，卡车速率放缓让行；跟着车流量变大、变小，车速随之放缓、加快……“自愿驾驶卡车得以正在高速道上如许安定行驶，得益于咱们正在驾驶认知方面的主旨技能，让卡车似乎长了大脑凡是，可能准确识别周边处境，从而做出相应的行驶占定。”王超说。

自愿驾驶卡车上高速，安静性何如担保？“咱们已毕了网联云控中国自愿驾驶管理计划的体系搭修，车道协同体例对外任事才能发端告终。个中，道侧步骤安排完毕，网联云控架构搭修已毕。”市自驾办闭连担当人说，“方今，京台高速双向10公里高速公道已毕各样灵敏化硬件根源步骤安排，高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达构造化数据、道侧单位（RSU）使用层数据、边沿估量单位（RSCU）事务检测等估量结果数据全体联通。当自愿驾驶车辆上道，禁锢数据和及时数据就会接入树模区云控平台，告终车道协同与安静禁锢。”

另外，为了保护自愿驾驶高速测试经过中的安静，《践诺细则》昭着请求正在高速公道测试经过中，测试车辆分三阶段装备前后随行车。“安静员、随行车是一方面，我以为他日要告终自愿驾驶贸易化，保护安静的主旨还正在技能。主线科技正在软件算法层面调解了基于众源异构讯息的处境感知体系、基于众源定位讯息的高精度定位体系；正在硬件层面调解行使了激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等众种传感器以及具备庞大的车载智能驾驶终端平台。同时，正在软硬件的体系化工程中计划植入了众种安静庇护政策，并协同主机厂，深度插手无人驾驶电动集卡整车级正向研发，确保无人驾驶体系与车端高度适配，担保整体无人集卡车队安静圭表的划一性。”王超说。

正在口岸物流闭键场景，主线级另外自愿驾驶卡车以及ART人工智能运输机械人，告终口岸船埠的集装箱无人化自立水准运输。目前已正在天津港口岸自愿驾驶树模区告终去安静员的齐全无人驾驶运营。王超告诉记者：“咱们做自愿驾驶已经需求去做良众良众的测试，持续地去发掘长尾场景，告终数据闭环，这些都是为了维持自愿驾驶体系可能正在更众场景内安静行驶。这内部涉及良众方面的技能，从自愿驾驶体系自己的算法，到家当链上下逛传感器、车辆底盘，再到线控安装、芯片、操作体系等。”

此次小马智卡进入常态化测试车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自愿驾驶卡车。基于小马智行自立研发的“虚拟司机”主旨技能，自愿驾驶卡车体系采用包罗众个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的众传感器调解计划，不妨告终360度感知、厘米级定位，个中长隔绝摄像头掩盖局限达1000米，不妨填塞检测高速火线道况，后向摄像头可协助车辆正在高速场景下更安静地变道。同时，通过最优途径和智能化组合油门、刹车等驾御计划，自愿驾驶卡车能告终安静、庄重驾驶，降低车辆运转功效。

主线科技、小马智卡闭连担当人均默示：“怒放高速公道测试可能维持企业加快算法和产物的迭代升级，搜求大宗数据，促举行业迅速起色。”据先容，此次怒放的京台高速北京段双向10公里道段囊括了上下匝道、直行、转弯等高速上对比常睹的场景元素。王超说：“正在道段的选取上，自愿驾驶企业深度插手，提出了咱们的需求。正在北京经开区修理北京市高级别自愿驾驶树模区的经过中，咱们不光仅是策略先行的受益者，仍旧插手者。”

市自驾办闭连担当人默示：“本次，策略先行区怒放的自愿驾驶高速场景，初期以京台高速北京段双向10公里道段行动试点，可餍足企业发展车道协同、车网调解的技能探寻。他日将依照树模区阶段性修理筹办，依照道道现实处境、道道测试与树模使用需求，慢慢怒放相应道段。”

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