2022年第一件汽车行业并购便是安波福43亿美元收购了嵌入式RTOS专家风河，风河公司(Wind River System)是一家专业从事嵌入式OS、软件开辟器材、处置计划平台及服

2022年第一件汽车行业并购便是安波福43亿美元收购了嵌入式RTOS专家风河，风河公司(Wind River System)是一家专业从事嵌入式OS、软件开辟器材、处置计划平台及任职的软件公司，由Jerry Fiddle和DavidWilner于1981年正在美国加州创立。VxWorks是风河公司推出的及时众工作操作体系（RTOS）。过去40年间，风河和VxWorks正在嵌入式OS周围平昔处于领先名望，正在航空航天、通讯、工业掌握等行业有着普及的操纵，正在业内被称为嵌入式OS的常青树。

现正在风河产物包罗2个嵌入式OS平台：Linux和VxWorks，基于Eclips扶助这两个平台的开辟器材Workbench、On-ChipDebugging器材产物（即JTAG仿真器）、测试打点器材和工程任职。

VxWorks是由扶助众核、32/64位嵌入式管理器、内存包罗和内存打点的VxWorks 6.x和VxWorks5.x，Workbench开辟器材（囊括众种C/C++编译器和调试器），贯串组件（USB、IPv4/v6、众种文献体系等），进步的汇集条约和图像众媒体等模块构成。除了通用平台外，VxWorks还囊括扶助工业、汇集、医疗和消费电子等的特定平台产物。

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风河设置于1981年，2021年收入大约4亿美元，毛利率超越80%。1987年风河基于VRTX推出VxWorks，1993年IPO上市，1995年VxWorks正在NASA Clementine月球探测器上，发射入太空。1997年NASA火星探险者号飞船的及时操作体系，登岸火星。1999年风河收购一个厉重逐鹿敌手，pSOS的出现者，一家集成体系公司。从那自此风河公司不再扶助pSOS产物线，并举荐现存的pSOS客户转向VxWorks。2004年针对汇集和通讯墟市，推出便携的Linux平台，正式进军嵌入式Linux墟市。NASA的火星探测车（勇气号和机缘号）采用VxWorks。2009年英特尔以8.84亿美元收购风河，2018年4月英特尔出售风河给投资公司TPG。

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风河是环球第一大嵌入式RTOS厂家，也是环球第一大嵌入式Linux厂家，硬及时操作体系长达30年的霸主，墟市占据率超30%，厉重收入来自4个周围，折柳是宇航与国防、工业与医疗、电信以及汽车。宇航与国防所占比例最高，约45%，各式飞船或者说航天飞翔器根基都是风河VxWorks的墟市，自然也囊括马斯克的SpaceX。中国神舟系列的SpaceOS也有鉴戒VxWorks653（653是产物名，并非版本号）。除了航天飞翔器，AH-64阿帕奇武装直升机、F-16V（环球空军主力机型）、F-18大黄蜂，B-2战术轰炸机，X-47A，波音787都是VxWorks。这个周围风河有个强劲的逐鹿敌手Green Hills，美国的F-22猛禽、F-35、B-52轰炸机、B-1B轰炸机、C-17运输机和F-16厘正型，以及欧洲的A-400M运输机，X-47B无人机（单价4亿美元，比荷兰ASML公司的光刻机贵众了）。另有民航空客的A380。另有许众防空导弹如爱国者。

这些周围的特性是硬件运算资源极度弱，与此日的台式机比差异有20-30年，航天器的CPU普通都很弱，最众的是SPARC（可扩充管理器架构），然后另有PPC/MIPS的，这是由于太空中有辐射，要抗搅扰。主频普通是10MHz～100MHz，但对牢靠性央浼极高，及时性央浼更高，绝对硬及时，延迟央浼是纳秒级。VxWorks是确定性的、基于优先级的抢占式RTOS，具有低延迟和最小颤动。

硬及时操作体系的岁月管制是硬性的，指体系务必满意的岁月管制。硬及时操作体系的管制行使确定性表达形式，好比传感器信号务必正在10微秒内更新，盘算推算务必正在20微秒内告终等。错过截至岁月，工作将变得没有价钱。硬及时操作体系的实质诉求是可预测性(deterministic)：及时操作体系正在时序央浼上务必可预测。如：一个特定的工作是否能正在给定的截止期内告终。必要盘算推算的要素囊括：体系负载、管理器的盘算推算才能、及时操作体系的扶助、过程和线程优先级、更动算法、通讯根蒂办法等。相像的观念为确定性，指确保操纵的推行不被外界不成预知的岁月搅扰而导致不成预测的才能。同时，确定性是以死亡效能为价值换来的！趁便说一句，呆板进修最大的毛病便是不具备可预测性(deterministic)。

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VxWorks与QNX的区别是什么呢？VxWorks有点像宏内核，但体积比QNX还小，只要8kB。VxWorks 7以前只供给体系任职，行使同一地方空间形式，没有效户任职。7之后区别kernel space和user space，只是user space和kernel space一律，看起来像是Linux那样的monolithic kernel。QNX是只要kernel任职运转正在 kernel mode下，其他逻辑运转正在user mode下。QNX是基于新闻通报的操作体系，VxWorks是基于内存的操作体系；QNX是基于线程划拨更动的，VxWorks是基于轮询更动的；QNX是针对算力比拟强的体系，VxWorks是方向于孑立MCU或MCU岛操纵的小界限体系，重心是工作更动。VxWorks的及时性更强，牢靠性更高。

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VxWorks轻松抵达汽车周围最高的ASIL-D级认证，更可贵DO-178C A级认证它都过了。

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针对汽车周围常用的C++和智能驾驶算法周围最常用的Python兼容性优良，对车规级以太网上层条约栈TSN尺度兼容性优良，对无人驾驶最常用操作体系ROS 2.0兼容性优良，也兼容自适合Autosar。

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目前智能汽车针对安好及时性工作和非安好及时性工作是基于硬件或操作体系分区的，也便是由CPU基于底层硬件掌控的，对用户透后度低。这种手段，分开水准差，安好性不高，也不足乖巧。风河是虚拟机行家，Helix正在飞机航天体系上也有操纵，个中就囊括中国的运7。

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安波福以为软件界说汽车和Zonal架构极度必要风河的扶助。虚拟机将软件/硬件概括化，足以应对岁月苛刻工作，也低浸整车厂开辟难度，轻易集成小软件开辟商的功劳。软件开辟能够基于原生云协同开辟，有助于缩短整车软件岁月。

安波福为民众、奥迪和保时捷以及长城开辟车机中大宗用到虚拟机，安波福也是环球第一个说服古代大型车厂将仪表和Infotainment用简单硬件加虚拟机驱动的厂家，收购风河，面前能够强化安波福的座舱营业，异日可推进安波福的自愿驾驶以及域掌握器营业。

风河之后，Green Hills该当也面对收购，Green Hills正在汽车业内操纵更众，好比最新宝马旗舰iX的HUD、仪表操作体系、360环顾、自愿泊车、驾驶员防备力监测都是Green Hills供给的及时操作体系，其他客户另有丰田、途虎等，与高通、NXP的合营也很亲热，高通SA8155P的局部SDK便是Green Hills供给的。

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