按照交通部的数据统计，约有50%的交通事项是因为车辆能手驶流程中偏移平常行驶的车道惹起的，按照（美国）联邦公途局的统计，美国2002年全豹的致命交通事项中44%

按照交通部的数据统计，约有50%的交通事项是因为车辆能手驶流程中偏移平常行驶的车道惹起的，按照（美国）联邦公途局的统计，美国2002年全豹的致命交通事项中44%是跟车道偏离相闭的，同时车道偏离也被作为车辆侧翻事项的要紧缘故，究其要紧缘故，要紧是由于驾驶员正在驾驶车辆流程中产生属意力不聚会、驾驶劳累、心神烦乱等，告急影响驾驶员正在驾驶车辆时的安静性。

跟着汽车智能化宗旨的成长，越来越众高级辅助驾驶功用得以正在汽车上取得运用，此中影响驾驶员驾驶风俗、擢升驾驶员驾驶安静性的高级辅助驾驶体系也越来越众成为人们购车时考量的成分之一，车道偏移预警体系即是此中一个运用较为普及的高级辅助驾驶体系。

车道偏移预警体系即是通过处境感知传感器探测车辆能手驶流程中与两侧车道线的隔绝，当处境感知传感器侦测到车辆偏离预订车道时，就会通过发作声响警示信号、振动宗旨盘，乃至是主动插足行车动作，通过微调宗旨盘来指导驾驶员，假设驾驶员正在开车流程中精神不济疏忽导致车辆偏移预订车道时，就可能得到很好的提示，从而实时调治车辆，保险驾驶员驾驶流程的安静性。

环球首个车道偏移预警体系是正在日产汽车的Infiniti FX系列和Infiniti M系列，该系列的体系是由Valeo和Iteris两车商纠合拓荒，体系的影像感测器是装备正在车内照后镜的身分。车道偏移预警体系要紧是由HUD昂首显示、车载摄像头、管制器及传感器构成，正在车辆行驶正在预订车道时，安设正在车身侧面或后视镜身分的车载摄像头会功夫搜罗行驶车道的标识线，并不休探测车辆相对两侧车道线的隔绝，通过图像处置得到车辆正在现在车道中的身分参数，当涌现车辆偏移预订车道线时，传感器就会实时搜罗车辆数据和驾驶员的生物形态，并通过声响警示信号、振动宗旨盘等格式指导驾驶员。

因为车道偏移预警体系定夺了安静员驾驶汽车流程的安静性，因此正在车道偏移预警体系作事时，一共流程是相称短的，约略0.5 s之内就可能竣工全豹办法，给驾驶员供给更众的反适时间。关于驾驶员正在需求管制车辆变道时，当翻开转向灯后，车道偏移预警体系就不会作事，确保驾驶员可能平常变道。

车道偏移预警体系要紧分为纵向和横向2个要紧的功用，此中纵向车道偏移预警体系要紧用于防御因为车速过疾或车辆宗旨失控导致的车道偏移碰撞，横向车道偏移预警体系要紧用于正在驾驶员驾驶车辆流程中，不属意驾驶处境，精神涣散等导致的车道偏移碰撞，车道偏移预警的商用化水准依然对比高，许众车辆上依然加装了该体系。

车道偏移预警体系要紧照旧基于视觉体系拓荒出来的，于是车载摄像头的安设身分将定夺车道偏移预警体系的安静性，除了前文提及的，安设正在车侧（车身侧面或后视镜身分）的车载摄像头，斜指车道线的计划外，再有通过安设正在车辆前部的车载摄像头，斜指向前哨车道的管理计划，但无论是侧视体系照旧前视体系，都由道途和车辆形态感知、车道偏离评判算法和信号显示界面三个根基模块构成。体系起首通过形态感知模块感清爽途几何特性和车辆的动态参数，然后由车道偏离评判算法对车道偏离的或者性举行评判，需要的期间通过信号显示界面向驾驶员报警。

因为车道偏移预警体系要紧是依托于视觉体系，于是车载摄像头的许众弊规矩在车道偏移预警体系上也取得了很好的显示，像是雨雪气候下或者能睹度不高的大雾气候时，或者正在车道上有积水导致反光时，车载摄像头搜罗车道线的精准度就会低落，导致车道偏移预警体系凿凿度低落，目前，筹议百般鲁棒性强、能符合百般气候条款、抑制光照变更以及暗影条款的影响的车道偏离评判算法是全豹基于视觉的车道偏离预警体系的成长趋向。但车道偏移预警体系的产生，是可能有用省略因为车道偏移导致的事项，保险驾驶员行车安静的。

关于主动驾驶的成长，车道偏移预警体系将掌握很首要的脚色，主动驾驶抵达L5级后，驾驶员的脚色将磨灭，主动驾驶车辆正在道途行驶时，除了需求监测车辆与前车身分、车辆行驶途径的无误与否外，照旧需求不休探测车辆相关于两侧车道线的身分的，这时车道偏移预警体系将起到定夺性的效率。分别于HUD昂首显示会跟着主动驾驶的产生、驾驶员脚色的磨灭，将会通过另一种状态来知足人们搭车出行时的文娱需求，车道偏移预警体系将会正在现有的手艺宗旨上不休擢升，将可能直接运用到主动驾驶汽车上。关于车道偏移预警体系，众人怎样看？迎接众人留言，智驾最前沿将络续深耕主动驾驶范围手艺，也会与众人时时聊聊闭于主动驾驶成长的手艺与趋向，迎接众人体贴援手！

汽车测试网-创造于2008年，报道汽车测试手艺与产物、趋向、动态等 联络邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)