FSD （Full Self-Driving computer）芯片是一款高职能，只为主动驾驶和安乐而打制的专属芯片，其是否真能如马斯克所夸口的那样大幅超越竞赛敌手，仍需更众测试数

FSD （Full Self-Driving computer）芯片是一款高职能，只为主动驾驶和安乐而打制的专属芯片，其是否真能如马斯克所夸口的那样大幅超越竞赛敌手，仍需更众测试数据和深度了解才华下结论。

正在 22 日的显示会上，FSD 芯片首席计划师 Pete Bannon 对芯片性子举办了先容，咱们正在此不再逐一罗列芯片全体的职能参数，那是异日用 FSD 举办软件开垦的工程师们更须要重视的题目，咱们仅从宏观少少的角度了解其若何满意了主动驾驶对硬件的需求。

FSD 芯片最明显的特性是适当了主动驾驶对冗余性的央求。FSD 芯片的统一个电道板上，紧挨着摆设了两个完整一致的执掌模块。做出这一抉择须要勇气，由于将芯片一分为二，意味着职能也将受到影响，若放正在职能是独一查核目标的境遇中，那么这种办法笃信很难被回收。然而正在 AV 编制中，编制具备冗余意味着，一朝个中一个模块犯错或者被损坏，软件可实时展现并举办标帜，隔断妨碍模块，而另一模块有独立的供电和存储编制，不受影响可接续担当相应使命。

为了抬高职能，芯片正在计划定制上做到了极致，使其更适当基于神经搜集的筹算。这很容易理会，一款通用型的 CPU 职能比不上专用的图形执掌芯片 GPU，而 GPU 职能又远掉队于专为神经搜集计划的筹算芯片。Pete Bannon 默示，正在了解了大方数据后，他们展现大方的 AV 筹算都是某种特定的数学运算，于是他们尽量使芯片计划适当这一筹算央求，结果是芯片职能得到远大擢升。再配合高速 RAM 和存储，任何最杂乱场景下的 AV 筹算都毫无压力，没有职能瓶颈。高职能筹算容易导致能耗更高，就像你用手提电脑举办编码变换或者高清视频编辑时，45 分钟电池就耗尽了。据悉，FSD 芯片能耗很低，大约正在 100 瓦（每个筹算模块 50 瓦），这固然比手性能耗高一点，但比手提电脑低得众，以至比少少单 GPU 芯片都低。这一能耗数据正在墟市上一众 AV 芯片中不算最卓越，但特斯拉以为 FSD 芯片「职能/能耗」比拟竞赛敌手更高。

FSD 芯片计划卓殊器重时钟同步性能，以保障两个模块执掌的是同暂时间点的统一批数据。假若两个模块上的时钟互相区别步，或者和其他外部编制时候区别步，后果将是灾难性的，由于主动驾驶手艺首要题目正在于时候的精准性，并正在此根本上尽量裁减延时和响适时间。

数据的安乐性也是 FSD 芯片计划的一大亮点，芯片对指令和数据都举办了加密执掌，也会对数据举办审查以防范外部黑客的恶意入侵。对 AV 编制来说，生命合天，外部入侵是绝对不被批准的，FSD 芯片正经监控输入输出数据，旨正在展现任何可疑数据，如伪制的视频输入数据（欺诈汽车以为前哨有行人），以及遭恶意窜改的输出指令（如车辆确实展现了前哨有行人，遭恶意窜改后的输出指令大概阻挠车辆采用适应的反响设施）。

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