智能驾驶行动将来汽车工业进展的首要宗旨，其研发落地离不开有用的办法举行驾驶场景和平和性验证，目前各大主机厂紧要的验证办法仍旧依赖于实车测试。然而实车测

智能驾驶行动将来汽车工业进展的首要宗旨，其研发落地离不开有用的办法举行驾驶场景和平和性验证，目前各大主机厂紧要的验证办法仍旧依赖于实车测试。

然而实车测试，需求等物理样车实现创制后本领展开，同时需求巨额人力进入，且受试车园地、气候和试验平和性的束缚，实车测试无法知足高服从、全天候、全场景掩盖的验证央浼。跟着智能驾驶体系拓荒周期央浼越来越短、体系成效越来越庞大，提升智能驾驶验证的服从，擢升场景掩盖度，就成了而今危急需求管理的困难。

操纵虚拟仿真工夫，为智能驾驶体系搭修虚拟的整车处境，可能离开物理样车创制的束缚，将验证事情前移，缩短验证周期。操纵场景仿真工夫实现用户场景再现，通过场景的泛化经管，告终智能驾驶体系验证全场景掩盖，稀少是极限、伤害和界限场景等实车无法实现的验证场景。通过主动化测试工夫，可能告终测试用例的批量、不间断测试，极大擢升测试服从，削减测试验证人力进入。

虚拟场景仿真测试是操纵虚拟仿真工夫，为智能驾驶体系搭修虚拟测试处境，征求：通过车辆动力学模子模仿的被控车辆，通过整车I/O模子模仿整车通讯，通过场景仿真模子模仿操纵场景，正在虚拟的处境内举行智能驾驶体系成效测试。

正在验证服从、场景验证掩盖度和平和性方面，虚拟场景仿真测试都是对实车测试的首要添补，跟着智能驾驶工夫的进展，虚拟场景仿真测试曾经成为智能驾驶体系拓荒流程中额外首要的一环，不单削减实车验证的次数，缩短拓荒年光和低浸本钱，同时也擢升了智能驾驶体系牢靠性，低浸了拓荒的危险。

连结智能驾驶体系进展趋向和目前拓荒历程中的题目，新四化智能驾驶部着眼将来，提前构造，组修了智能驾驶虚拟场景仿真测试团队，出力教育和打制独立自立的智能驾驶虚拟场景仿真测试才气，为接待智能驾驶工夫进展带来的挑拨做好盘算，为公司新四化转型功勋力气。

正在智能驾驶部林智桂总监的倡始下，智能驾驶虚拟场景仿真测试团队开端开端搭修公司第一台智能驾驶HIL仿真测试平台，项目前期，由智能驾驶科付广司理结构对众个仿真测试计划举行理会调研，始末巨额的数据比拟，同时连结公司本身产物拓荒特征，确定了适合公司智能驾驶体系的虚拟场景仿真测试验证计划。

计划已定，说干就干，智能驾驶虚拟场景仿真测试主管宋亚伟带队，团队小伙伴疾速反应，以充裕的热诚进入到项目事情中，虚拟场景仿真测试平台搭修历程涉及众个软件修模，东西链长，极大检验团队成员疾速进修才气，面临这种情景，宋亚伟携带团队对事情实质举行区别，将项目事情分为三部门，由宋亚伟负担全体项目践诺、结合仿真模子修模及处境搭修，由贾文豪、王少杰负担测试用例安排和主动化测试序列安排及调试，由邓伟明、张家洛负担场景修模，正在全体拓荒历程中，他们分工真切，专研于本身分担的事情，他们又是一个满堂，通过每周的分享相易，擢升团队成员的满堂才气。

时代面临国产供应商项目拓荒体味的亏欠，团队成员主动插手此中，与供应商一齐拓荒修筑，从对横、纵向闭环限定模子的频频调试优化，到庞大的交通场景修模，到分别软件东西链之间的数据交互，再到成千上万条的测试用例一遍又一遍的编写和优化，到最终实现主动化测试并天生测试通知，智能驾驶虚拟场景仿真测试团队永远纠合正在一齐，经过一次次的事情至深夜，舍弃一个个的周末安息，他们的全力终究着花并结出累累硕果。

团队始末近一年全力，目前正在软硬件上都曾经具备了肯定的才气，并赢得了肯定的功效。正在硬件上，目前智能驾驶虚拟场景测试的硬件装备征求：HIL及时仿真机柜、毫米波雷达模仿器、视频暗箱和视频注入板卡、超声波雷达仿真盒。也许告终方向信号的物理级和信号级及时仿真。

正在软件上，目前已具备分别平台下的车辆模子修模，场景修模才气，打通了分别软件之间的数据交互，告终了众平台软件的结合仿真以及主动化测试。

■ 竖立14项智能驾驶成效仿真测试用例数据库，测试用例总数10082条，具备仿真用例自立安排才气；

正在过去的一年里，突如其来的疫情以致环球芯片资产蒙受了重创，国内各大车企缺芯题目日益凸显。正在海外芯片供应亏欠的情景下，公司实时做出应对战术，挽救宗旨，提出芯片国产化计划。智能驾驶虚拟场景仿真测试团队阐发革新制造的精神，始末近一年的全力，从零到一、从无到有竖立起了智能驾驶虚拟场景测试的才气，并办事于芯片国产化项目。

恰是由于团队正在前期堆集了足够丰厚的体味，是以团队正在接办芯片国产化项目时，面临大广角摄像头视频暗箱标定、测试用例疾速编削及闭环模子从头标定等题目，也都被团队成员逐一克制。团队依靠着踏实的功底，为国产化项目顺遂落地保驾护航。

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