底盘电控系统-CDC半主动悬架-绵羊汽车生活记录

短序跟着汽车电动化、智能化的成长趋向，对付底盘畅疾性的哀求越来越高。氛围弹簧和连结可调阻尼减振器(CDC)是提升底盘畅疾性的强有力摆设，越来越众主机厂正在新

跟着汽车电动化、智能化的成长趋向，对付底盘畅疾性的哀求越来越高。氛围弹簧和连结可调阻尼减振器(CDC)是提升底盘畅疾性的强有力摆设，越来越众主机厂正在新车型的摆设上搭载氛围弹簧和CDC。本文重要先容某供应商的CDC编制。

编制由四个位移传感器，三个加快率传感器，电控单位(ECU)和四个CDC减振器构成。如图1所示。位移传感器衡量每个车轮与车身的相对位移，前轴两个加快率传感器和后轴一个加快率传感器衡量车身笔直加快率。这些信号和CAN总线信号(好比车速、偏向盘转角、纵向加快率、侧向加快率等)输入给ECU，ECU掌管软件按照掌管战术输出掌管电流给减振器以安排阻尼力。

正在现实驾驶工况中，CDC半主动编制必要管制众种景况。如图3所示，征求车辆状况，道面输入和驾驶员输入。本节重要先容道面输入的掌管战术，如图4所示。

CDC掌管战术的重要主意是保障车辆安好和畅疾性，也即是保障轮胎接地、擢升车身掌管以及最大化畅疾性。如图5所示。而平日轮胎接地和畅疾性对付阻尼力的需求是互相抵触的，如图6所示。

为了制止车轮跳动，“Anti Wheel Hop”的性能即是按照车轮跳动的处境，正在一段韶华内增长掌管电流从而增长阻尼力来掌管车轮。如图8所示。

正在保障车辆安好性之后，掌管战术重要擢升车身掌管。“SkyHook”模块的重要性能即是擢升车身掌管，如图9所示。

车辆正在流动道面行驶时，三个车身加快率传感器来衡量车身运动的笔直、俯仰和侧倾速率。如图10所示。

按照预备的车身运动的笔直、俯仰和侧倾速率，车辆速率以及标定的系数，天棚阻尼模块连结输出阻尼掌管信号，如图11所示。

为了增长极限行程的车身掌管， “Stroke Sensitive Control” 模块的增益系数Kss乘以天棚阻尼模块输出的阻尼力。如图12所示。

为了保障车身稳定，还必要切磋车身和车轮之间的相对运动。“Karnopp Switching Theory”模块即是为该性能而打算，如图13所示。

车身和车轮之间的相对运动能够分为四种处境：车身向上运动车轮压缩或回弹，车身向下运动车轮压缩或回弹。

对付车身向上运动车轮压缩(图13第二象限)和车身向下运动车循环弹(图13第四象限)，掌管战术将阻尼力设备为最小。对付车身向上运动车循环弹(图13第一象限)和车身向下运动车轮压缩(图13第三象限)，掌管战术将按照哀求调节阻尼力。

为了最大化畅疾性，“Digressive Control”模块认真正在道面挫折输入时减小阻尼力，如图15所示。

对付道面简单输入，递减掌管模块至极有用，然则对付道面连结输入，必要“Road Condition”模块来掌管。如图16所示。假如展示连结的车轮跳动处境，该模块将渐渐增长阻尼力直来到到理思的效益。