比来主动驾驶和数据闭环连接正在一同成为一大办理计划，由来是主动驾驶工程一经被认同是一个办理数据分散长尾题目的使命，时而显现的corner case（万分景况）是对

比来主动驾驶和数据闭环连接正在一同成为一大办理计划，由来是主动驾驶工程一经被认同是一个办理数据分散“长尾题目”的使命，时而显现的corner case（万分景况）是对数据驱动的算法模子实行升级的原因之一，如图所示。

组成这个主动驾驶数据闭环的焦点身手和模块都有哪些呢？最先是这个主动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不竭的数据需求有合理有用的设施去欺骗。

如图是Tesla有目共睹的Autopilot数据引擎框架：确认模子偏差、数据标注和洗濯、模子演练和从新陈设。

这是谷歌waymo呈报提到的数据闭环平台：个中罕睹据开采、主动进修、主动标注、主动化模子调试优化、测试校验和陈设宣布。

如图是英伟达公司正在主动驾驶开垦成立的机械进修平台MAGLEV，也是基于闭环的模子迭代：个中有smart的数据采选、数据标注、模子探索、演练、评估、调试和陈设。

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