2020年11月，智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地（以下简称顺义测试场）正式揭牌，成为北京市认定的第三个自动驾驶封闭测试场地。总用地面积273亩，远期

2020年11月，智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地（以下简称“顺义测试场”）正式揭牌，成为北京市认定的第三个自动驾驶封闭测试场地。

总用地面积273亩，远期规划用地1200亩。总建筑面积2.8万m2，包括研发楼、综合测试楼、试验停车楼及调试准备车间等。道路共计11万m2，高速、快速测试区、城镇道路测试区、乡村道路测试区等。设有智能交通系统、视频监控系统、无线WiFi系统、车路协同系统、气象模拟系统、试验运营管理系统。拥有5G基站5座，数据中心260m2。

试验场地：为不低于3个出入口的环形路口，每个出入口至少为双向两车道。试验车辆入口上游存在1辆行驶目标车辆，下游第1个入口存在静止目标车辆。

试验方法：试验车辆在车道内驶向环形路口，且车辆路径规划从出口2或出口3驶出环岛；当试验车辆到达环岛入口时，在入口上游存在计划于出口1驶出的目标车辆，目标车辆以15km/h的速度匀速行驶。

试验场地：试验道路为至少为两条包含两条车道的长直道的道路，两条道路由一条不少于100米的匝道相连接，匝道入口处设置限速标志牌。

试验场地：试验道路为至少包含一条车道的长直道，该路段设置收费站，收费站前设置收费站标志、限速标志及减速带。

试验场地：试验道路为至少包含双向车道的十字交叉路口。目标车辆从试验车辆右方横向直线驶入路口。

试验方法：试验车辆根据路径设定在车道内沿标有直行和右转指示标线的车道直行通过该路口。当两车预计碰撞时间首次到达5s时，目标车辆以20 km/h速度匀速驶向路口。

试验场地：试验道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口，交叉口道路转弯半径不小于15m。目标车辆从试验车辆左方横向直线驶入路口。

试验方法：试验车辆根据路径设定在车道内沿标有直行和右转指示标线的车道右转行驶通过该路口。当两车预计碰撞时间首次到达5s时，目标车辆触发以20 km/h速度匀速驶向路口动作。

试验场地：试验道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口，交叉口道路转弯半径不小于15m。目标车辆从对向车道直线驶入路口。

试验方法：试验车辆根据路径设定在车道内试验车辆沿标有直行和左转指示标线的车道左转行驶通过该路口。当两车预计碰撞时间首次到达5s时，目标车辆触发以20 km/h速度匀速驶向路口动作。

试验场地：试验道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线为白色虚线。在车道内依据道路养护作业的交通控制要求摆放锥形交通路标及交通标志等。

试验场地：试验道路为包含两条行车道的长直道且中间车道线为虚线。在右侧车道存在静止目标车辆且目标车辆占用试验车辆行驶车道横向距离为1m-1.2 m，目标车辆与中间车道线°。

试验场地：试验道路为包含两条车道的长直道，并在路段内设置人行横道线、人行横道预告标识线及人行横道标志等相关标志标线。左侧车道外侧存在行人，行人沿人行横道线横穿试验道路。

试验方法：试验车辆在最右侧车道内行驶并驶向人行横道线，行人初始位置在人行横道线外。当试验车辆距离预期碰撞位置时间首次到达4s时，行人于车辆左侧触发以5 km/h至6.5 km/h的速度横穿人行横道线.行人沿道路行走试验场景：

试验场地：试验道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线 km/h的速度于距离本车道右侧车道线 m范围内沿道路行走。

试验方法：试验车辆于右侧车道内驶向行人。若跟随行人行驶，当试验车辆速度不大于6.5km/h持续时间超过5 s后，行人从车道右侧离开当前车道。

试验场地：试验道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线为白色虚线 km/h，若Vmax小于60 km/h，该路段限速40 km/h。道路存在行人横穿道路。

试验方法：试验车辆在最右侧车道内行驶。当试验车辆首次距离预期碰撞位置时间达到4s时，行人于试验车辆左侧触发以6.5 km/h速度横穿道路动作，并通过试验车辆所在车道的最右侧车道线。