能量管理控制策略未来发展趋势分析-绵羊汽车生活记录

在前期我们介绍了能量管理策略，包括基于规则控制策略、基于优化的控制策略，以及能量管理控制策略与智能交通的结合。而新能源汽车能量管理策略，作为一个繁荣的

在前期我们介绍了能量管理策略，包括基于规则控制策略、基于优化的控制策略，以及能量管理控制策略与智能交通的结合。而新能源汽车能量管理策略，作为一个繁荣的研究领域，需要各种创新的策略，以提高车辆的性能、公众接受程度和市场渗透率，而不仅仅是重复一些现有的方法。随着优化算法、智能交通、智能电网、智能城市和其他网络物理系统的进步，能量管理未来也会获得较大进展。围绕更安全、更环保、更便宜的汽车，本期我们将从不同的角度，探讨电动汽车的未来发展趋势。

一、优化算法根据前期我们的讨论，每一种优化算法都有它自身的优点和局限性，这也是为什么能量管理没有一个大家达到共识的控制策略。因此结合各种算法的优缺点，进行互补组合的优化算法是一个有意义的研究方向。新的优化算法不断涌现，其中不乏有望能运用到能量管理中。

此外机器学习是一个迅速发展的领域，并提供了许多先进的学习技术，如神经网络、支持向量机、贝叶斯推理和强化学习，都可以整合运用到能量管理控制策略中，以增强自主性和环境意识。

现有的能量管理研究大多集中在单一的控制目标上，即燃料消耗最小化。然而，还应考虑许多其他设计问题，包括：舒适驾驶、电池健康、排放、内燃机和电池的安全热性能等。结合其中的一些目标来实现多目标能量管理是未来的研究方向之一。

一个主要的挑战是如何实现高保真度模型，如电池退化、合适的PHEV运行热模型。增加的优化目标也会造成更更大的计算负担，获取有效可信的帕累托解难度增大。

也有研究用单目标函数与“不太重要”目标的约束相结合进行简化，也可以通过目标加权组合简化为一个目标函数。但第一种方法在约束目标上返回次优结果，且加权目标的最优性受权重的设置影响。尽管多目标方法已经被应用到凸规划中，但为了弥补现有算法的不足，有待开发出计算效率更高的优化算法。

能量管理控制策略通常在单个驾驶循环或几个组合的驾驶循环下进行评估。因此，所考虑的时间范围仅限于在相对较短的道路上行驶，但随着智能仪表和通信技术的发展，车辆、智能家居和智能电网之间的交互作用将越来越大。于是产生了更长时间尺度(例如24小时)的能量管理问题，兼顾了开车和停车的能量利用。不仅是联合充电和道路能量管理，更复杂的车辆活动值得仔细考虑，如车辆到电网（V2G）和车辆到家（V2H）的能量流动，及提出一种新的研究，例如“智能车辆充电”。

传统能量管理是针对单一车辆进行评估，因此空间规模相对有限。随着智能设备、车辆对车辆(V2V)和车辆到基础设施(V2X)通信技术的不断发展，在提高道路通行能力和整体能效方面，将会增加车辆间的联系及车辆编队。编队的概念通常与重型车辆群有关，在这些车辆群中，纵向动力学被控制以减少车辆间的距离。它也适用于共用路线和时间表的轻型车辆组。随着车载自组织网络(VANET)的发展，无线环境将与智能交通系统结合，进行数据交换。

受空间分布、车内通信/控制、环境扰动等因素影响，编队车辆的能量管理问题可能与单个车辆的的情况有显著不同，但可以有力地激发创新甚至革命性的能量管理模式，例如多代理协作能量管理、协作预测能量管理、基于分布式模型预测控制的能量管理以及其他许多先进的网络化能量管理。

此外，车辆连接的水平将促进自动化水平不断提高。然而，实时流量、数据、全球定位系统等需要大量信息才能实现最佳态势感知(SAW)，这对于确保VANET的安全至关重要，这将成为一个蓬勃发展的研究领域。