2019年是激光雷达行业风云变幻的一年，当全球无人驾驶的浪潮袭来，越来越多的企业涌入，有“无人汽车眼睛”之称的激光雷达也随之迎来了一个快速增长的机会。根据罗兰贝格预测未来中国的自动驾驶软硬件市场主要增量来自激光雷达，对于采用激光雷达路线级别车辆而言，通常需要1个机械式或4个-6个固态雷达，且激光雷达价格较为昂贵，预计到2030年，中国的激光雷达市场规模将超过1000亿元。

从行业发展趋势来看，LiDAR的集成化和低价化是规模化应用的必然发展趋势。因此，体积小、价格低廉、可靠性高的固态激光雷达也将得到越来越多的关注。为了能实现量产，厂商已经努力降低了90%的成本，但这仍不够。

从赛道来看，国外LiDAR厂商主要有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等。这是由于国产激光雷达的公司起步较晚，而且近几年由于自动驾驶越来越收到广泛关注市场时机开始成熟，面对如此庞大的市场前景，各投资方也纷纷加大筹码聚焦门槛颇高的激光雷达行业。

投资数据分析显示，过去三年，来自企业和私人投资者的超过10亿美元资金已经投向约50家LiDAR初创公司，2018年更是创纪录的达到4.2亿美元。

国内开始有像速腾聚创、禾赛光电和北醒光子、北科天绘、镭神智能这样的国产车载激光雷达公司涌现出来,并纷纷拿到了不同程度的融资，各自开发并进军相应的应用领域。

今年1月9日，激光雷达公司北醒发布长距固态激光雷达Benewake-Horn-X（角龙），并公开其最新融资进展：北醒于2018年完成了B2轮融资，达泰资本，凯思博投资、凯辉汽车基金合投，老股东IDG资本、顺为资本也继续追加投资。青桐资本继续担任财务顾问。

据悉，Horn-X角龙拥有长达350m的探测能力、水平垂直方向都能达到0.1度的角分辨率。它旨在让自动驾驶汽车能够在350m外就能准确地发现目标，并做出及时的判断和操作。而根据最新的公开信息，市面上多数固态雷达这一项关键指标只能做到30-65m。这意味着『角龙』能够给自动驾驶车辆4到8倍的决策和控制时间，从而实现安全的高级自动驾驶。

北京未感科技有限公司于今年5月传出已经顺利完成千万元级别人民币的天使轮融资，中科创星领投，久友资本跟投。其成立于2018年5月，是一家自动驾驶激光雷达供应商，致力于满足低速和中高速等各种自动驾驶场景的三维感知需求。核心团队成员来自全球领先的光电产业界，华为、中兴、富士通等。

受制于发展阶段和现有技术原理限制，国内外主流自动驾驶激光雷达产品的探测距离规格集中在200米左右，对于500~1000米的远距离探测基本处于市场空白。未感科技致力于解决500~1000米远距离探测难题，成功应对中高速无人驾驶中探测距离不足、易受天气状况干扰等痛点。

未感科技掌握激光探测新体制和物理层信号处理算法技术，以此为核心，研发下一代高性能远距离激光雷达，开发产品从多线机械扫描激光雷达到相干激光雷达，覆盖激光雷达完整演进路径。

近日，国内领先的专业级激光雷达厂家EAI，宣布完成A轮数千万元融资。EAI透露，本轮融资将主要用于全品类激光雷达的研发、生产和市场开拓。

EAI于2015年由中国科学院深圳先进技术研究院等著名机构支持成立。自成立以来，通过在智能机器人领域的摸索，EAI逐渐形成了以激光雷达，机器人移动方案和定位导航方案为主的三大业务板块。

2017年，EAI激光雷达智慧工厂正式投产，产能实现百万台级别，具备了优异的产品交付能力。被广泛应用于各类服务机器人和家庭机器人上的YDLIDAR G4，是一款高性价比的三角法激光雷达，其9000Hz的采样率，16m的测距半径，可以满足绝大多数客户的应用需求。而EAI推出的TOF激光雷达，测距距离涵盖5m到50m之间，可满足各类工业AGV从避障到导航的应用需求。

EAI深入了解行业客户的实际需求，不断提高产品的核心技术、攻克一道道技术难关，解决三角测距激光雷达在使用过程中常见的强光干扰到TOF激光雷达在扫描玻璃物体时的识别。

1月消息，饮冰科技已经完成天使+轮投资，投资方马力创投，目前总融资数千万元。北京饮冰科技是国内领先的工业级激光雷达解决方案供应商，更是首家量产并销售中长距离单线激光雷达的技术供应商。饮冰科技创始人姜波作为一个激光雷达技术领域的老司机，饮冰科技自成立以来，一直以研发“车规级”、高通道数、低成本的激光雷达，用于自动驾驶和智能交通领域为目标。

值得注意的是，饮冰科技致力于激光雷达底层技术的研发，整机均由基础光电元器件和材料组成，没有使用部位或半成品解决方案，与国内外其他的同级别产品相比，无论是价格还是产品性能都满足了车规要求。饮冰科技的产品覆盖面极广，其中包括单点激光雷达、单线激光雷达、多线激光雷达，以及目前正在研发的芯片级固态激光雷达。饮冰科技选择在单点、单线到多线这样循序渐进的方式研究和生产激光雷达，目前单点激光雷达主要应用于ADAS，单线激光雷达应用于VGA等场景，多线激光雷达应用于高速自动驾驶领域。

在自动驾驶领域，激光雷达技术主要是一种优异的传感器件，因为目前国家激光雷达发展的时间较晚，饮冰科技避免了核心难点精密光电仪器设备的批量生产、成本难以控制、通过车规方面的问题，以模仿德国激光雷达供应商与系统供应商等一起合作，共同研发车规级激光雷达。

饮冰科技从2018年9月开始研发多线激光雷达样机，目前已推出16线线雷达产品也开始量产，并计划于今年9月实现64线雷达产品的量产，还计划将于2020年推出256线样机。价格方面相比同行也便宜了近1倍。

今年4月激光雷达解决方案提供商「一径科技」宣布完成数千万元人民币的A轮融资，由云天使领投，东科创星跟投，老股东明势资本继续加注，一苇资本担任财务顾问。本次融资主要用于技术研发、产品试验和量产准备。

该公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术，计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地，并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵（OPA）技术的激光雷达，瞄准5-10年后的L4/L5级自动驾驶市场。

在2019年Las Vegas的CES展会上，一径科技发布了首款产品 ML系列固态激光雷达，水平视场角120度，垂直视场角30度，可配置到60度，具有300×100的像素分辨率，典型帧率为20帧每秒，最高帧率可达60帧。

同时，一径科技也在开发针对车载前向远距离的产品MLX，届时ML系列产品分别具有低反30米、80米和200米的测距范围。此外，ML系列产品可搭配成不同视场的组合，可以为L3/L4级自动驾驶提供无死角感知方案。其MEMS激光雷达计划在2019年下半年开始量产，最终，其大批量量产价格能低至数百美金。流深光电公布激光雷达布局，完成数千万B轮融资

1月，流深光电完成数千万B轮融资，日前，其首次对外透露了其两款激光雷达产品车规验证及量产计划。面对前装市场，流深光电计划与车和家合作，于今年完成48线激光雷达Argus的车规级验证；面向自动驾驶测试运营市场，则计划在今年实现128线激光雷达Omini的商业量产。此外，流深光电还提出要“成为国内首个完成车规激光雷达公司”。

流深光电成立于2016年，总部位于江苏无锡，是国内首家、全球第二家拥有128线多线激光雷达量产能力的公司。创始人孙伟伟曾就职于兵器工业集团、Newport等知名光电、激光测距/雷达等研发机构。此前，流深光电已完成三轮融资，投资方除了包括明势资本、真成投资、雅瑞资本等，还有主机厂车和家。据企查查数据，车和家拥有4.69%股份。

1月完成A轮融资，洛伦兹（北京）科技有限公司（以下简称：「洛伦兹」）是一家激光 3D 感知技术供应商。公司成立于 2017 年，总部位于北京中关村核心区，成立之初曾获清华同方、启迪、东方国狮等机构提供的千万级天使投资；核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA，在激光及人工智能领域有数十年行业经验。

洛伦兹的产品包括固态激光雷达、TOF 深度相机、3D图像处理芯片、算法及应用系统，希望通过未来的产品、技术迭代，满足各级别自动驾驶车辆、智能空间、机器人、安防监控、物流运输、身份识别、手势识别等场景对于环境感知与识别的需求。

今年 11 月，洛伦兹发布了旗下首款产品—— I 系列激光雷达。这款产品采用 Flash 测距原理，激光工作波长 850nm，最大探测距离 50 米，视场角 60°×45°，可输出 QVGA（320×240）尺寸的深度图、灰度图及点云图，最高帧速可达 120FPS，测距精度为 2cm 或 1% ；配置千兆以太网（数据/命令）+CAN（命令）接口，TCP/IP协议传输，适用于各类操作系统。

团队在研发初期便以满足车规作为先发条件，所以 I 系列产品被设计可在 100kLux 强光以及 -40℃ ~ 85℃温度下工作，使用寿命超过 10000 小时，并拥有防水、防尘、防盐雾、避雷等特性。

通过软件 API（应用程序接口）的方式，客户可以在传感器中定制数千种嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的物体，动态调整点云的分辨率。例如，调整参数可以降低天空的分辨率、提高行人或骑自行车的动态像素数，或者在汽车接近建筑物时锁定聚焦建筑物。

杜晨光表示，洛伦兹已开始为多家客户提供 I 系列产品测试样品，预计 2019 年上半年开始批量供货，量产价格有希望控制在数百美元级别。“洛伦兹还在开发200米固态激光雷达，具有可靠性高、抗干扰、适装性好等优势，目前已取得关键技术突破，预计 2019 年发布。

今年八月，半导体激光芯片设计和生产商柠檬光子宣布获得5000万元A+轮融资，本轮融资由德联资本领投，A轮唯一投资人愉悦资本此次持续追加投资。本轮融资主要用于扩展市场、产品线开发、运营、质量和研发迭代。

柠檬光子成立于2018年7月，主攻高性能半导体激光芯片及其模组和光引擎。公司的初期市场方向主要包括3D传感、激光雷达、工业激光加工等。公司也同时开发半导体激光的特种光学应用解决方案，以其提升激光器的应用品质和拉动激光器应用市场。

今年5月，柠檬光子成功研制出VCSEL激光阵列。官方表示，该产品电光转化效率行业内领先，集中运用了多项创新技术和工艺，德联资本副总裁方宏博士表示：“柠檬光子既具备现有类型激光芯片全球领先的技术和量产经验，也成功研制出独特的新型结构激光芯片及模组。德联资本非常看好柠檬光子团队的技术能力和产业化落地能力。”

6月10日，以色列公司Innoviz宣布完成C轮延展轮3800万美元融资，加上3月份宣布的1.32亿美元融资，此次C轮累计融资1.7亿美元，公司总融资额达到了2.52亿美元。本轮投资机构包括全球领先的半导体巨头，中国招商局资本，深创投和联新资本等，耀途资本继续加持公司本轮融资。

Innoviz首席执行官兼联合创始人OmerKeilaf表示：“本轮融资保证了Innoviz的固态激光雷达能够在2021年按照整车厂和一级供应商要求的量产规模按时交付，以向广大用户提供自动驾驶汽车。我们很高兴能把生产、制造和研发工作顺利推进到下一阶段，并继续为自动驾驶行业提供全栈的固态激光雷达软硬件解决方案。”

在完成多轮融资后，Innoviz于去年发布了基于MEMS扫描技术的InnovizPro和InnovizOne两种固态激光雷达解决方案。据称，前者将超高帧率、高角分辨率、宽视场相融合，可创建高密度3D点云，探测距离150米；后者则将前者的视场角由73×20度提高到了120×25度，帧速率和探测范围也从20fps、150米提高到了25fps、250米。

以上两种解决方案也使这家年轻企业收获了宝马的青睐：Innoviz将为宝马2021年推出的自动驾驶汽车提供固态激光雷达。由此，宝马也成为Innoviz固态激光雷达的首家量产客户。

除了宝马外，Innoviz的合作对象还包括麦格纳、哈曼、恒润科技、安波福等Tier 1，公司表示，选择与整车厂和一级供应商合作开发产品和感知软件，是为了确保产品能够完全符合车规级生产标准。

目前，Innoviz正在将业务增长的重点放在美国、欧洲、日本和中国等主要汽车市场，公司同时计划加大对下一代固态激光雷达产品的研发投入，进一步降低成本并提高性能。

激光雷达和3D传感器开发商Sense Photonics，6月完成2600万美元A轮融资。和米资本与Acadia Woods, Congruent Ventures，Prelude Ventures,，三星风险投资和壳牌风险投资共同完成本轮融资。Sense Photonics设计始于底层的的激光雷达，不仅能够提高自动驾驶的工作效率，达到安全性要求，同时也能够降低企业生产成本。此外，其激光雷达解决方案也是有史以来首次实现了90°垂直视场角和180°水平视场角，以满足汽车和工业应用的严格要求。

和其它激光雷达系统一样，Sense Photonics的系统会生成3D点云。不过，因为其系统可以像RGB摄像头一样捕获信息，所以它也可以原生地输出深度图像而无需额外的处理。这使得系统可以轻松地整合高分辨率RGB数据。

不仅如此，Sense Photonics的激光雷达还可以像近红外相机一样捕获强度数据，生成这些具有足够的分辨率图像，进而解决因照明不足而导致的摄像头失效情况。

7月，Luminar还宣布结束了一轮1亿美元规模庞大的融资，目前其总融资额已达2.5亿美元。该公司除了推出新款用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达解决方案，还推出了首个面向消费汽车和卡车的生产平台，该平台拥有“全感知”能力。

ADAS激光雷达将以Iris的品牌名出售，为研发此类高度紧凑的传感器，该公司招聘了60位软件工程师。与目前已经安装在汽车上的测试组件相比，该新硬件的大小只有其三分之一，之前的硬件看起来有基本精装书那么大，而现在更像一个厚厚的三明治。

尺寸非常重要，因为很少有汽车表面有不需要使用的空间（如角落和挡风玻璃区）。其他激光雷达制造商也以各种方式缩小硬件配置，而Luminar则将硬件的所有部分都压缩到一个每个维度都更小的套件中。

Luminar的Iris激光雷达可安装在汽车个不同位置：如车辆前灯下方、附着在后视镜上或者驾驶舱的上方，该激光雷达非常小，不会占用很多空间。

由于过去几年中，生产工艺得到改进，Iris能够大规模量产，而且新设计也使其成本大幅下降。每台Iris的售价不到1000美元，可用于高度自动驾驶汽车中。此外，只需500美元，还可购买一个用于驾驶员辅助或ADAS的限量版本Iris。Luminar表示，计划2022年开始将Iris激光雷达用于量产车实现商业化。

Iris将硬件和软件都集成在一个套件中，其他激光雷达公司都计划让汽车制造商自己处理，也有公司构建了技术堆栈，在激光雷达上构建“感知软件”。感知软件能够标记意图、描述动作等等。

数月前，Luminar还宣布与奥迪自动驾驶技术子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）合作，AID也是大众、保时捷等大众集团汽车品牌的激光雷达供应商，帮助上述汽车制造商在2021年前推出完全自动驾驶汽车。

今年6月份，据国外媒体报道，自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司” 已聘请投资银行准备进行首次公开发行。据悉，Velodyne希望在2019年底前完成上市，该公司希望上市时的资本市值能够融资时18亿美元的估值。

今年初，Velodyne公司宣布，将和投资股东尼康公司合作，共同生产成本更低的激光雷达。这一合作准备将尼康占据优势的光学和精密仪器技术和对方的激光雷达研发实力相结合，成本更低的激光雷达有望在今年上半年投入生产。该公司的负责人表示，希望通过更多的融资能够进一步降低激光雷达的生产成本，推动普及。

Baraja在2018年7月推出了一种新型的激光雷达系统，该系统不同于传统的机械扫描型激光雷达，而是采用了类似棱镜的光学器件和变换波长的光，来为自动驾驶汽车提供强大的“智慧之眼”。Baraja将利用此轮融资的资金扩大生产、招募团队，继续开发其光谱扫描激光雷达，以实现更安全的自动驾驶。

Baraja不是一家传统的激光雷达公司。Baraja将来自不同行业的技术结合在一起，利用简单的物理学概念打造了世界上第一款结构简明的激光雷达扫描解决方案。

Baraja的激光雷达使用坚固的光纤，将波长可调谐激光器（“引擎”）连接到类似棱镜的光学器件（“传感头”）。当光传播到光学器件时，它自然会向不同的方向偏转，因此，不需要旋转的激光器或运动的反射镜。

Baraja的突破性光谱扫描方案，利用了简单的高中物理学知识：亦即光和棱镜的相互作用。当光线进入棱镜时，通过折射，光束以新的方向发出。通过改变光的颜色或波长，Baraja光谱扫描激光雷达可以完全控制光的发射方向。这意味着Baraja的扫描器只不过是简单的玻璃片：没有任何复杂的旋转激光器或运动的MEMS反射镜。

8月1日消息，激光雷达创新厂商Voyant Photonics获投430万美元战略投资融资，该轮融资由Contour Venture Partners、LDV Capital、DARPA投资。其提出了一种不同的方案，它们打造了一款可以放在指尖上的激光雷达系统。

如果激光雷达尺寸足够小，它们可以隐藏在汽车的每个角落，甚至可以安装在汽车内部，提供关于汽车内部和周围所有环境的丰富位置信息。此外，尺寸小同时也意味着更低的功耗，无需破坏现有的线路和设计。如果能够实现这样的微尺寸和功耗，激光雷达还将进入汽车以外更广泛的应用领域。

传统的机械式激光雷达一般通过每秒多次扫描场景，然后测量其反射以跟踪物体的距离。但这种机械扫描激光雷达通常体积较大，速度慢且易于失效，因此创新的开发商正在尝试各种其它技术方案，例如瞬间照亮整个场景的Flash激光雷达，或是利用超构材料进行光束转向的方案等等。

过去，基于芯片的光子学研究试图从光波导表面（用于转向光或发射光的元件）发射相干激光光束的尝试，但由于光倾向于在近距离处自身干涉，而受限于低视场和低功率。Voyant Photonics开发的“光学相控阵”技术方案，通过仔细研究改变穿过芯片的光波相位来绕开这个问题。其结果得到了一个完全没有运动元件，且比指尖还小的芯片，能够在很宽广的环境中发射高速扫描的非可见光。

“这是一项突破性的赋能技术，利用该技术实现的激光雷达是如此之小，”Voyant Photonics联合创始人Steven Miller说，“这里我们讨论的可是立方厘米级别的尺寸。很多电子产品根本无法容纳目前市场上像垒球大小的激光雷达，例如无人机，对重量很敏感的产品，或机器人技术，它需要将激光雷达嵌入机器手臂的尖端。”

Voyant Photonics解决了上述干涉问题，并利用了调频连续波技术（FMCW），使其激光雷达不仅能够测量物体的距离，还能够测量物体的运动速度，他们独特的芯片光束发射和转向方案使他们打造了一款不仅结构超紧凑，而且将发射器和接收器整合在一起的芯片，不仅缩小了尺寸，还具有很好的性能。Voyant Photonics的优势在于它们打造了一种完全不同的技术方案。面对其它领先厂商已经占据先机的大尺寸激光雷达，Voyant Photonics的产品无需畏惧竞争。

总结激光雷达常被用于中距离的环境感知，因为远距离应用，雷达有优势；近距离应用，超声波等其它方案更紧凑。但是，从数米到数百米的范围，就是激光雷达的舞台了。

目前，L2级自动驾驶已成为高端车标配。10年内，全球约1亿辆新车中，将会有25%左右的车搭载L3级及更高级别自动驾驶系统，届时激光雷达的需求量将达到5000万-7500万台，按单车成本1000美元估算，市场空间将在500亿到750亿美元之间。

国外在固态激光领域技术的发展相对领先，国产企业还主要专注于生产旋转式激光雷达，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘在旋转式激光雷达上均已实现量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。

尽管国产企业在固态式方面也有所研发，但按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外企业还有1-2年的差距，技术研发与发展还有待提高。这就需要企业积极尝试与主机厂、Tier1促成一些开放性的开发与合作。

汽车测试网-创办于2008年，报道汽车测试技术与产品、趋势、动态等 联系邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)