智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle, ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，以车辆为主体和主要节点，并融合现代通信与网络技术，

nnected Vehicle, ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，以车辆为主体和主要节点，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现“零伤亡、零拥堵”，达到安全、有序、高效、节能行驶的下一代汽车。依照规划的路线年，我国需掌握智能辅助驾驶总体技术和各项关键技术，到2025年，需掌握自动驾驶总体技术和各项关键技术。

智能网联汽车的关键技术主要包括环境感知技术、智能互联技术和数据驱动的智能应用技术，产业链涉及汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域，主要包括芯片厂商、传感器厂商、汽车电子/通信系统供应商、整车企业、平台开发和运营商以及内容提供商。

传统的汽车测试方法不能满足智能网联汽车的开发和认证需求，需要开发全新的测试评价方法体系以及支撑工具平台，智能网联汽车相关的标准和法规的建设，以及测试评价和系统验证方法的推广执行是推动智能网联汽车真正落地的重要组成部分。

智能网联汽车面临近乎无限的运行场景，为厂商和测试机构提出了巨大的挑战。在面对实际道路上各种交通标识、道路参与者、路面标识、基础设施、道路类型、交通参与者和瞬息万变的交通行为，智能网联汽车需要有极强的环境变量感知能力，智能决策能力，车辆控制能力。

智能网联汽车的测试内容可以分为模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、驾驶模拟器测试、车辆在环测试、封闭试验场测试和开放道路测试。下面简要介绍下智能网联汽车测试评价中比较重要的智能驾驶仿真测试，网联测试，以太网测试和关键零部件的测试。

智能驾驶仿真测试主要包括MiL（Model in Loop，验证控制算法模型是否准确实现了功能需求，相当于对算法的仿真），SiL（Software in Loop，验证代码实现的功能是否与模型一致，是对依照算法产生的代码进行仿真验证），HiL（Hardware in Loop，在整套硬件系统上验证代码实现的功能是否与需求定义一致，是进行整车仿真测试和实车路试前重要的验证环节）。仿真测试（关键部件/系统和整车）、封闭场地路试和实际场景路试需要紧密结合在一起，基于场景库来梳理云-路-端的闭环关系。智能网联汽车测试评价的重点在于软件层和系统集成这两个维度，“仿真”+“系统原型”，针对难点进行故障注入。把多种验证手段进行有效的组合才能有效的完成智能网联汽车的验证评价工作。

智能驾驶仿真测试的关键一环是搭建典型道路的场景库，从而浮现宏观及微观交通流，设置各类测试场景，以实现精细化测试：

网联测试主要针对V2X系统进行HiL仿真模拟测试，关键技术是蜂窝通讯基站仿真集成，蜂窝通讯信道模拟和企业后台服务集成，通过基站模拟器和信道模拟器，实现车载终端与运营商通讯状态下的测试，搭建测试场景，对模拟蜂窝网络工况进行路试。预期未来5G在V2X中的会得到广泛应用，5G 3GPP Protocol也会纳入测试要求。

V2V\V2P\V2I基于 “PC5” 通讯接口，在ITS带宽（5.9G）提供短距离、低时延近场通信：

关键零部件的技术突破对于整个智能网联汽车行业的发展具有重要的决定意义，涉及到的关键技术如下：其中汽车电子系统主要可以分为传感器、控制器和执行器三个部分，涉及到汽车五大系统：高级辅助驾驶、动力总成、底盘与安全、车身与便捷和信息娱乐系统，相应的系统组成如下：自适应巡航系统；紧急制动系统；防碰撞预警系统；自动泊车系统；车道保持系统；全景和并线辅助系统；自动跟车系统；防抱死制动系统；驱动防滑系统；电子稳定性系统；前照灯调节与清洗；刮水和清洗控制；燃油和磨损件监控；安全气囊、安全带张紧器；汽车安全系统；胎压控制；

以上简要说明了智能网联汽车相关的测试评价方法，不管是常规测试，还是仿真测试和实车路试，都是产品开发过程中不可或缺的重要环节。未来的测试评价不再仅限于单纯的检测和认证，而是通过对测试评价数据的收集和分析，真实的反映车辆性能、策略和功能等各个层面的综合表现。数据挖掘技术的深入应用，可以为开发过程提供重要的数据支撑，全面了解功能样车的性能和控制策略及功能定义的合理性，为以后的技术整改和优化方向提供指导性的支持，有效地推进正向开发的进度，实现技术突破。TV南德意志集团在智能网联汽车测试评价和认证领域有多年的技术积累，拥有全球化的服务网络和技术资源，为交通运输行业提供全方位的测试，评价，咨询和认证服务。在当今汽车行业新四化（电气化，智能化，网联化，共享化）的浪潮中，拥有一百五十余年历史的TV南德会矢志不移地坚持Add value，Inspire trust的立身之本，始终为智能网联汽车的发展保驾护航。