单踏板功能，简单来讲指驾驶员踩下加速踏板时，车辆加速行驶；松开加速踏板时，车辆减速。通常驾驶员松踏板时电机回收能量较多，车辆减速度较大，我们认为车辆具有单踏板功能。

在城市工况中，单踏板功能大大减少了加速踏板和制动踏板的来回切换，简化驾驶操作，驾驶员仅通过加速踏板操作就可以实现车辆的加速、减速和停车，使驾驶变得更简单。

单踏板功能对车辆减速的贡献程度与电池、电机有一定关系。如果车辆电池容量较大、电机能力较强，单踏板功能就能够完全覆盖日常驾驶过程中的加减速需求。相反，如果车辆配备电池容量较小，则电机可回收能力较弱，日常工况中就需要更多使用制动踏板辅助制动。

宝马i3作为第一款具有单踏板功能的量产车型，不仅在行驶时可以通过再生制动减速，且能够实现车辆平稳停车。另外，受到单踏板功能植入的影响，宝马i3完全取消了传统车辆无加速踏板和制动踏板输入下的蠕行状态，驾驶员在操作车辆过程中不再需要使用制动踏板使车辆停车。在收踏板过程中，车辆识别驾驶员为减速意图，同时制动灯亮起。值得一提的是，该车也可以通过单踏板实现上坡驻车。

日产Leaf较于宝马i3单踏板理解有所发展，在单踏板功能执行过程中增加了液压制动系统的介入。如此一来增强了车辆上下坡工况的驻坡能力。另一方面，日产为了充分考虑驾驶员对单踏板功能的接受度和适应性，提供了驾驶员单踏板功能的选择开关（在仪表板上专门设置了E-pedal开关，同时加入电蠕行策略）。

雪佛兰Bolt继承i3单踏板的理解，提供驾驶员更多的选择，设置了单踏板功能的选项，在L挡驱动时，车辆具有更强的再生制动能力，可以通过再生制动，使车辆完全具备通过单踏板操作实现车辆停车和大坡道驻车。另外，Bolt在方向盘的左后侧上设置了再生制动增强档杆，可进一步加强再生制动对车辆减速的参与程度。

在正常SOC条件下，宝马i3和雪佛兰Bolt仅通过电机扭矩回馈进行车辆减速，无液压制动参与；日产Leaf在电机回收减速过程中，有液压参与制动。

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