自动驾驶测试评价规程将涉及14个方面的测试内容、34个测试场景,包括交通标志和标线的识别及响应,交通信号灯的识别及响应,前方车辆行驶状态识别及响应,障碍物识别及响应,行人和非机动车识别及避让,跟车行驶,靠路边停车,超车,并道,交叉路口通行,自动紧急制动,人工操作接管,联网通讯。
自动驾驶测试评价规程将涉及14个方面的测试内容、34个测试场景,包括交通标志和标线的识别及响应,交通信号灯的识别及响应,前方车辆行驶状态识别及响应,障碍物识别及响应,行人和非机动车识别及避让,跟车行驶,靠路边停车,超车,并道,交叉路口通行,自动紧急制动,人工操作接管,联网通讯。
6月29日,第四届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会在成都落幕。澎湃新闻()记者从大会上获悉,我国的自动驾驶测试评价规程已经制定完成,很快将公开发布。这将是我国首个针对自动驾驶汽车测试的考核评价标准。
据悉,自动驾驶测试评价规程将涉及14个方面的测试内容、34个测试场景,包括交通标志和标线的识别及响应,交通信号灯的识别及响应,前方车辆行驶状态识别及响应,障碍物识别及响应,行人和非机动车识别及避让,跟车行驶,靠路边停车,超车,并道,交叉路口通行,自动紧急制动,人工操作接管,联网通讯。
今年4月,国家相关部门正式发布了首个国家级自动驾驶路测文件《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。与此同时,北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市也出台了路测政策,并发布了地方首批自动驾驶路测牌照。
但对于自动驾驶车辆路测效果还缺乏统一的评价标准和规范,自动驾驶测试评价规程的制定就将弥补这一空白。
中国汽车技术研究中心汽车标准化研究所所长冯屹介绍,在14个测试项目中,9个为必测项目,5个为可选项。“我们把14个项目细化成若干个测试场景,对测试条件、测试试验方法还有评价方法作了明确的要求。这个规程现在处于最后的完善阶段,很快将面向全行业发布。”冯屹表示。
冯屹在会上表示,测试场景的规范是进行自动驾驶测试评价的重要环节,“测试场景应该具有代表性,测试场景有很多,不可能把所有的场景都用来做验证,所以说我们选择的这个若干场景的组合应该是有代表性的,能够有足够广的覆盖面,能反映出很多问题,同时可界定、可量化。”
冯屹还指出,自动驾驶测试要遵循四项基本原则,包括安全、及时、准确、顺畅,“我们在做测试规程的时候,要把握这四个原则,其实我们做规程的目的就是要验证这四个原则”。
据介绍,今年内,工信部还将开展与推进智能网联汽车相关的四项标准的制定,包括:先进驾驶辅助系统(ADAS)标准的制定、自动驾驶相关标准的研究与制定、汽车信息安全标准的制定以及汽车网联标准的研究与制定。
谈到目前智能网联汽车行业规范化发展所面临的问题,冯屹指出,行业发展需要标准来规范,但夸大标准需求也反应了技术方向的迷茫,“标准不应该影响汽车发展,即使我们有标准,只会规定厂商应该具备什么要求、满足什么功能,不会有具体的路线,没标准不应该成为技术发展不起来的借口。”
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