当前自动驾驶的实现分为感知、规控决策、执行三个部分。而最大的难点在于感知,现在业内公认最佳路径是通过深度学习的方式来实现正确的感知,优化深度学习的效果的一个关键点就在于拥有海量的数据去训练和验证 AI 模型,数据越多,模型越完善。
对此昆易电子提供了完整的自动驾驶数据处理解决方案,包括自动驾驶数据处理工作站 ADS系列 以及场景分析软件。昆易电子的智驾场景采集方案已经在数个新势力头部OEM企业实现百台级车队化运营,在全国以及欧洲采集道路场景数据,昆易ADS系列产品采集的数据有效性、可靠性已得到市场广泛认可。
自动驾驾数据处理工作站 ADS系列是一款集数据采集、分析、处理,生成报告的高性能平台,可以同步采集主流传感器及控制器相关数据,如激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、XCP/CCP、整车信号等(CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/ETH等)。同时可以根据用户的不同需求选择不同的配置型号。
ADS 4000系列作为高性能工作平台,可以支持最高12路 GMSL 1/2相机接入,支持16路 CAN/CANFD、15路LIN、2路Flexary,同步精度可达500us- 1ms,支持gptp、GPS(PPS)同步,满足 RAW / YUV 等视频原始数据的落盘,同时可搭建域控制器快速原型,支持多种数据接口,能够直接接入传感器原始数据。
ADS 3000 系列是目前最为主流的数据工作平台,主要应用于数据采集车的多传感器数据直接采集和真值系统的数据采集与分析。支持多种、多个传感器一站式接入采集; 同时支持基于激光雷达、摄像头、高精度组合惯导、毫米波雷达等搭建真值系统,经过数据后处理生成可靠性高于被测传感器的数据(真值),用于评测被测传感器或原系统算法的性能。对真值数据进行清洗、标注和数据挖掘后,可形成自然驾驶场景数据集,进而搭建自然驾驶场景库。通过提取特定的场景信息,进行场景分类统计,转换为 OpenX 场景文件,用于仿真测试工作。
ADS 1000系列一站式智能工作平台,包含ADS 1024、ADS1280、ADS1686等多款型号以应对不同工作场景。配合ADAS 功能测评软件,针对不同ADAS功能有不同的数据统计项和内容显示项,用户可以选择一个或多个ADAS功能进行测试,支持一键导出统计分析报告。
4、ADAS功能测评分析软件ADAS功能测评系统对ADAS功能进行全面、准确、快速的测试和评估,并提供数据支持和分析报告,以便改进和优化功能算法或传感器配置,促进智能汽车行业和智慧交通的快速发展。
,包括全量传感器数据、车辆的位置、温度、天气、道路类型、各道路行驶里程、ADAS功能报警次数等。
昆易电子科技(上海)有限公司成立于2011年,致力于嵌入式系统研发测试工具链的开发,服务于汽车、教育、轨道交通、航空航天等行业。目前,公司已经在快速原型、虚拟仿真测试、半实物仿真测试、实车测试、数据采集分析、网络仿真测试等方面开发了一系列研发工具,旨在为客户创造出更高效的研发测试平台,助力产品研发。
未来,昆易电子将持续以客户为中心,秉持“让研发更简单”的理念,围绕虚拟仿真测试、软件研发工具和实车测试工具链等方面不断投入研发,帮助客户提高研发效率,缩短研发时间和成本,为各行业赋能,助力客户成功。