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ADAS DVPV试验测试台架的方案分享

为了正在当下高速发扬的自愿驾驶中永远依旧产物中心竞赛力,各厂商皆急切接续修正现有产物并迭代新兴技艺,而急迅的产物迭代并量产容易导致产物题目频出,进而激励

为了正在当下高速发扬的自愿驾驶中永远依旧产物中心竞赛力,各厂商皆急切接续修正现有产物并迭代新兴技艺,而急迅的产物迭代并量产容易导致产物题目频出,进而激励现场阻碍、昂扬售后、产物召回、品牌紧张等题目。

打算验证试验(DV-Design Verification)及产物验证试验(PV-Product Validation)是一种有用的工程措施来尽量消释潜正在失效形式显示正在另日产物中,并确保产物的效用、本能、牢靠性、安靖性合适产物打算预期及客户需求;而高效的DV&PV自愿化试验测试台架计划将有助于测试展开、非常捉拿、阻碍检讨及题目判辨,接续缩短产物开荒、修正及验证周期,以确保产物交付时代及品德。

DV&PV试验测试请求遵循产物性格及试验准则(ISO-16750),正在呆滞、电器、处境、化学等试验前提下展开众个被测件(DUT)的处境牢靠性试验及电气本能试验;自愿化试验测试台架则为上述试验的展开供应全性命周期、高安靖性的电气模仿、及时状况监控、进程数据记实及测试申报天生等效用。

DV&PV自愿化试验测试台架(LTT-Life Time Tester)要紧由用户交互界面GUI、测试政策解决软件TPT及漫衍式CANoe RT从机组成;测试政策解决软件TPT、车辆及场景仿线、RT编制装备器械CANoe皆运转正在Host PC中,其顶用户交互界面GUI担任测试编制上位机的讯息显示及测试操作效用,而漫衍式CANoe RT从机竣工对VT system装备的挪用和收集通信的仿真;TPT行为测试政策解决软件,则达成对Dashboard GUI、CANoe RT从机资源及接口的联合解决,并通过其FUSION Co-Simulation机制达成众DUT的并行测试。

TPT助助汽车电子主流的器械链来遮盖产物开荒的总共V形式(MiL、SiL、PiL、HiL、ViL)下全部的测试阶段,并以图形化竖立状况机格式的测试用例,复费用高而无需更调测试器械。其庞大的Fusion Platform利用户可能轻松创筑蕴涵区别组件的仿真处境,以竣工对众节点交互左右及联结仿真;仿真节点类型涵盖了CANoe Node、 dSPACE HiL Node、INCA Client Node、Speedgoat Node及Custom Node DLL等。

03独立测试平台Dashboard定制开荒符合于试验监控的GUI,其具备运转形式装备(F11)、事务形式切换(F1/F8)、DUT通道装备(F7)、运转状况显示、非常提示、阻碍码盘查、数据库更新及测试申报天生等效用:

ADAS左右器的LIDAR、RADAR、USS等传感器信号及CAN FD、Ethernet等通讯接口都采用Vector VT system对应效用板卡实行适配,外设胀动信号最终通过各端口I/O注入到DUT中。

可选用CANoe RT及时从机板卡VT6060、车载以太网通信板卡VT6306、CAN FD通信板卡VT6104A、通用数字I/O板卡VT2848等效用模块实行分别修饰备,以符合ADAS左右器的全部外部传感器及收集通讯需求。

DV&PV试验中ADAS左右器须要其事务正在特定的场景以验证其全部外设接口、信号处置电道及SOC算力耐久安靖性;而正在Vector DYNA4中可自正在创筑车辆及外部处境仿真模子以验证自愿驾驶的特定使用场景,并通过装备Camera、LIDAR、RADAR、USS等传感器参数以天生与场景相干的百般传感器数据;末了通过ASAM OSI及MDF的体例输退场景数据,以便实行漫衍式众DUT的数据回灌。

通过众从机中CANoe RT及视频回播可将率领指定仿真场景的OSI及MDF方式的数据回灌入ADAS左右器中,以知足正在特定事务形式及试验场景下效用、本能、牢靠性及安靖性的验证。

01扩展众DUT(6+)并行测试执行DV&PV试验中,需精巧装备1~6个DUT及众于6个DUT实行同时验证,而Dashboard GUI及漫衍式CANoe RT框架正在编制软、硬件框架上皆可实行弹性装备,以知足众样化的测试验证需求。

TPT状况机形式可能助助用户遵循试验需求实行自界说开荒,自助增加测试事务形式及自正在组合测试流程;同时CANoe仿真软件助助仿真节点、CAPL圭表的自符合开荒,其衡量判辨效用便于效用测试及题目判辨。

本文扼要先容了ADAS左右器正在DV&PV试验中自愿化测试台架(LTT)的技艺计划,从编制软、硬件方面解说技艺计划的平台性、适用性;总共计划采用全栈测试政策解决软件TPT、车辆及处境场景仿线、测试仿真软件CANoe及VT system硬件编制,包管了自愿化测试台架正在DV&PV全性命周期验证中的牢靠性、安靖性及可扩展性,从而将试验验证重心放正在ADAS产物自己中以加快迭代周期及品德提拔。

北汇讯息戮力于智能网联及ADAS域左右器HiL测试范围,从效用测试到DV&PV试验,都可能供应相应的台架搭筑和测试效劳,接待大众垂询!

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作者: sheep

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