本年是新能源汽车上市的大年，已有众个品牌新能源车辆上市。自愿驾驶无疑成为车辆的苛重卖点之一。买新能源的旨趣，不止为了当下的效用和体验，更垂青他们的OTA升级才略，此日咱们正在清点一下国内新能源汽车的自愿驾驶才略，排名不分先后。

把理念One排正在第一名，确实不明确该把增程式划分为新能源照样燃油车。但理念One行为新制车，也具备了一套自成体例的辅助驾驶效用，并且CEO李念也曾体现“不会对自愿驾驶身手收费”，能够说是很有代表性。

理念ONE标配辅助驾驶体例，采用Mobileye EyeQ4 视觉芯片，搭配Bosch超声波雷达、毫米波雷达及iBooster 2.0电子制动体例。全车共搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、1个毫米波雷达。

正在0-135km/h的时速范畴内，全速域自适宜巡航可开启告终前车自愿伴随，并自愿把持车速及跟车隔绝，同时支撑跟停再启动，充实缓解拥堵和高速的驾驶疲倦。

车道维持通过前视摄像头采撷车道线消息。自愿识别车道线，自愿更正偏离，使车辆坚固行驶正在车道中央，配合整圈的目标盘的握力觉得。

当车辆开启ACC全速域自适宜巡航和LKA车道维持辅助时，拨动转向灯即可告终相应目标的变道操作。

前向碰撞预警可通过前视摄像头和毫米波传感器采撷火线车辆消息，当车辆存正在碰撞火线物体的告急时，体例会发出警戒。当车速处于 8 ～ 80 km/h 时， 体例检测到与火线车辆或膺惩物有碰撞危急后，会通过点刹指挥驾驶员举行制动操作。如驾驶员未采纳有用制动或踹踏制动踏板的力度不足时，自愿孔殷制动将激活并举行车辆制动，从而避免碰撞产生或减轻碰撞力度。

侧方盲区辅助用于外后视镜“盲区”内的探测，该体例遮盖了车辆旁边及侧后方的盲区。APA自愿泊车具有车位寻找、自愿泊车和自愿驶出效用，自愿泊车支撑左侧程度泊车、右侧程度泊车、左侧笔直泊车和右侧笔直泊车四种车位类型。

理念汽车现正在的计划用的是Mobileye Eyeq4，这是个自愿驾驶的感知的黑盒子，两年众从此要换到Nvidia Orin。理念的自愿驾驶的逆境是，目前公布的车，正在2-3年内的硬件潜力可发掘的空间不大了。

行为环球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5的双激光雷达组合为整车火线供给150°超宽点云视野，针对性处置中国特点工况，告终都邑道况防加塞效用。激光雷达最远隔绝可达150m，空间区别率更高。

XPILOT 3.5自愿驾驶辅助体例统一13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单位（GNSS+IMU），对境况举行视觉+雷达的360°统一感知。对行人、静态膺惩物、小物体的检测才略总共擢升，遮盖更众黑夜、弱光、逆光、地道明暗瓜代等疑义场景，擢升安然冗余，更适合中国杂乱道况。

P5是小鹏自愿驾驶平台更正很大的一代，从步武特斯拉的视觉计划填充了激光雷达，酿成一个更有升级空间的平台。

蔚来新车型ET7具有Aquila蔚来超感体例，33个高精度传感器，征求超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、巩固主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单位和V2X车道协同感知；告终统一感知，界说了量产车自愿驾驶感知体例的全新尺度。

ET7具有眺望塔式传感器组织，传感器视线能够有用越过遮挡，极端是都邑杂乱交通场景，能有用节减盲区、擢升安然性。

地平线与长安汽车的协作由来已久。早正在2018年，两边便创制人工智能连合试验室。2020年，长安汽车UNI系列推出的首款车型UNI-T，搭载了两边基于征程2芯片连合斥地的智能驾驶舱NPU揣测平台，并成为首款基于国产AI芯片自助研发的高阶自愿驾驶体例的量产车型。

正在车载智能交互范畴，UNI-K基于征程2芯片告终了另日科技机灵座舱、隔徒手势交互等效用。得益于征程2每秒4万亿次的健壮AI算力以及Halo智能交互计划，UNI-K具有为手机发热友量身定做的高能车机体例，也许告终4.7秒极速启动的畅达智能化产物体验，同时后排搭客也能够隔空控车，真正告终了从交互对象、交互式样到交互逻辑的全方位升级。

智己汽车支撑众Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD机灵驾驶核心、视觉为主兼容激光雷达软硬件架构冗余计划，智己汽车正正在加快告终Door to Door Pilot。首款量产车型即标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达的视觉感知处置计划，告终“都邑机灵领航+高速机灵领航+厘米级高精度定点自愿泊车”。

基于中国特点道况和驾驶习性，通过Data-Driven核默算法架构，举行自愿数据记实、上传、标注、模子锻炼和迭代更新，正在国家原则愿意以及高精舆图进一步铺开的情形下，告终“全场景、最延续、零接受”的自愿驾驶。

极氪001搭载的ZEEKR AD全场景高度自愿驾驶体例里，正在这套全场景高度自愿驾驶体例里，极氪001搭载有鹰眼视觉统一感知体例，装备了15个高清摄像头，能告终800万像素区别才略；1个超长距毫米波雷达，以及12个超声波雷达；配合厘米级的高精舆图，让极氪001看得更清、更远，岁月维持对外界的强感知。

同时，极氪001基于跨视觉统一算法平台，具有全新「骨骼识别」身手，通过定位人体特点点，识别容貌，预判作为，不单能看清道面，并且还能剖析中国道况，征求行人、大货车、出格车辆等都遁不外它的法眼，能提前做出加倍合理的需要手脚，从而大幅擢升自愿驾驶的安然性。

目前，极氪001具备全场景的高度自愿驾驶才略，除了高速公道自愿驾驶以外，正在2022年还将会内行业内率先推出都邑自愿驾驶效用，征求NZP都邑自助领航和TLB红灯刹车辅助，让自愿驾驶走出简单的高速道况。

值得留意的是，这套智能驾驶体例采用的是环球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自愿驾驶芯片，单芯片算力靠近 EyeQ4 的十倍，正在不填充能耗的条件下，能让自愿驾驶的大脑才略倍增。

总结：目前新能源汽车正在传感器采取上既有采取激光雷达计划的，也有没采取激光雷达的计划，而正在揣测平台采取上首要是英伟达和Mobileye等，也有采取国产地平线芯片的制车品牌，正在算力上相差不大。相对来说Mobileye视觉芯片给了车企很充实的感知才略，而另一方面也局限了车企们的自助斥地潜力。

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